[实用新型]用于立体视觉图像捕获的多层相机装置

权利要求书

1.一种相机装置，包括：

第一层图像传感器，所述第一层图像传感器包括第一多个图像传感器，所述第一多个图像传感器以圆形形状来布设并且被定向以使得所述第一多个图像传感器中的每一个的视场具有垂直于所述圆形形状的切线的轴；以及

第二层图像传感器，所述第二层图像传感器包括第二多个图像传感器，所述第二多个图像传感器被定向以使得所述第二多个图像传感器中的每一个的视场具有不平行于所述第一多个图像传感器中的每一个的视场的轴，

所述圆形形状具有特定半径，使得所述第一多个图像传感器中的至少三个毗连的图像传感器中的每一个的视场重叠。

2.根据权利要求1所述的相机装置，其中，所述第一多个图像传感器中的每一个的视场被布置在第一平面内，所述第二多个图像传感器中的每一个的视场被布置在第二平面内。

3.根据权利要求1所述的相机装置，其中，所述第一多个图像传感器被布置在第一平面内，并且所述第二多个图像传感器被布置在平行于所述第一平面的第二平面内。

4.根据权利要求1所述的相机装置，其中，所述第一多个图像传感器被包括在所述第一层中，使得所述第一多个图像传感器中的第一图像传感器的第一视场与所述第一多个图像传感器中的第二图像传感器的第二视场及所述第一多个图像传感器中的第三图像传感器的第三视场相交。

5.根据权利要求1所述的相机装置，其中所述三个毗连的图像传感器与一平面相交。

6.根据权利要求1所述的相机装置，进一步包括杆壳体，其中所述第一层图像传感器布置在所述第二层图像传感器和所述杆壳体之间。

7.根据权利要求1所述的相机装置，其中，所述第二层图像传感器包括六个图像传感器，并且所述第一层图像传感器包括十六个图像传感器。

8.根据权利要求1所述的相机装置，其中，所述第一多个图像传感器中的每一个的视场与所述第二多个图像传感器中的每一个的视场正交。

9.根据权利要求1所述的相机装置，其中，所述第一多个图像传感器中的每一个的视场的横纵比处于纵向模式，所述第二多个图像传感器中的每一个的视场的横纵比处于横向模式。

10.一种相机装置，包括：

第一层图像传感器，所述第一层图像传感器包括布置在第一平面内的第一多个图像传感器，所述第一多个图像传感器被配置以使得所述第一多个图像传感器中的至少三个毗连图像传感器中的每一个的视场重叠；以及

第二层图像传感器，所述第二层图像传感器包括布置在第二平面内的第二多个图像传感器，所述第二多个图像传感器均具有与所述第一多个图像传感器中的每一个的横纵比取向不同的横纵比取向，

所述第一多个图像传感器限定了圆形形状，所述圆形形状具有特定半径，使得所述第一多个图像传感器中的至少三个毗连的图像传感器中的每一个的视场重叠。

11.根据权利要求10所述的相机装置，其中，所述第一平面平行于所述第二平面。

12.根据权利要求10所述的相机装置，进一步包括杆壳体，所述第一层图像传感器布置在所述第二层图像传感器和所述杆壳体之间。

13.根据权利要求10所述的相机装置，其中，所述第一层图像传感器中的图像传感器与所述第二层图像传感器中的图像传感器的比率在2:1和3:1之间。

14.根据权利要求10所述的相机装置，其中，使用光流内插来拼接使用所述第一层图像传感器和所述第二层图像传感器捕获的图像。