[实用新型]一种汽车锁芯自动装配设备

摘要

本实用新型公开一种汽车锁芯自动装配设备，包括机架、设置在机架上的夹具机构、顶升机构、弹簧暂存仓、弹簧供料系统、推片暂存仓、锁片供料系统、推杆机构、扫码装置、控制系统，控制系统与第一驱动电机、推片气缸、推杆气缸分别相控制连接，扫码装置与控制系统相信号连接，扫码装置能够将扫描得到锁芯信息反馈给控制系统，控制系统能够根据反馈的锁芯信息控制第一驱动电机、推片气缸、推杆气缸分别动作，本案中，通过控制系统分别控制锁芯的定位、锁片的供料、弹簧的供料，使得该设备能够精确、高效的完成汽车锁芯的自动装配作业。

主权项

一种汽车锁芯自动装配设备，该设备用于在汽车锁芯的锁片槽内装配弹簧和排片，其特征在于：包括：机架（1）；夹具机构（2），安装在所述的机架（1）上且用于定位所述的汽车锁芯；顶升机构（3），安装在所述的机架（1）上，所述的顶升机构（3）包括滑动设置在所述的机架（1）上的顶升滑块（31）、驱动所述的顶升滑块（31）沿上下移动的第一驱动电机（32）；弹簧暂存仓（4），安装在所述的顶升滑块（31）上，所述的弹簧暂存仓（4）包括自上而下排列的多个弹簧通道（41）；弹簧供料系统（5），安装在所述的机架（1）上，所述的弹簧供料系统（5）用于向各个所述的弹簧通道（41）供给弹簧；推片暂存仓（6），安装在所述的顶升滑块（31）上且位于所述的弹簧暂存仓（4）的外侧，所述的推片暂存仓（6）包括自上而下排列的多个锁片通道（61），所述的锁片通道（61）与所述的弹簧通道（41）数量一致并且一一对应连通；锁片供料系统（7），安装在所述的机架（1）上，所述的锁片供料系统（7）包括多个锁片盒（71）、用于将各个所述的锁片盒（71）内的锁片逐个推入相应所述锁片通道（61）内的推片气缸（72）；推杆机构（8），安装在所述的机架（1）上，所述的推杆机构（8）包括推杆气缸（81）、与所述的推杆气缸（81）的活塞杆固定连接的多个锁片推杆（82），所述的锁片推杆（82）位于所述的推片暂存仓（6）的外侧，所述的锁片推杆（82）与所述的锁片通道（61）数量一致并且一一对应，多个所述的锁片推杆（82）能够同时向内伸入到相应所述的锁片通道（61）、所述的弹簧通道（41）内并将各个相应通道内的锁片、弹簧一起推入至所述汽车锁芯的锁片槽内；扫码装置（9），用于扫描待装配汽车锁芯的锁芯信息；控制系统（10），所述的控制系统与所述的第一驱动电机（32）、推片气缸（72）、推杆气缸（81）分别相控制连接，所述的扫码装置（9）与所述的控制系统（10）相信号连接，所述的扫码装置（9）能够将扫描得到所述的锁芯信息反馈给所述的控制系统（10），所述的控制系统（10）能够根据反馈的锁芯信息控制所述的第一驱动电机（32）、推片气缸（72）、推杆气缸（81）分别动作。