[实用新型]一种汽车锁芯自动装配设备

说明书

本实用新型公开一种汽车锁芯自动装配设备，包括机架、设置在机架上的夹具机构、顶升机构、弹簧暂存仓、弹簧供料系统、推片暂存仓、锁片供料系统、推杆机构、扫码装置、控制系统，控制系统与第一驱动电机、推片气缸、推杆气缸分别相控制连接，扫码装置与控制系统相信号连接，扫码装置能够将扫描得到锁芯信息反馈给控制系统，控制系统能够根据反馈的锁芯信息控制第一驱动电机、推片气缸、推杆气缸分别动作，本案中，通过控制系统分别控制锁芯的定位、锁片的供料、弹簧的供料，使得该设备能够精确、高效的完成汽车锁芯的自动装配作业。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件设备领域,特别涉及一种汽车锁芯自动装配设备。

背景技术

现有技术中，汽车锁芯在安装时，一般通过汽车钥匙的齿形匹配好相应的锁片，然后再将锁片逐个对应安装入锁芯的锁片槽内（如附图1所示）。

公开号为CN101513713B的中国专利公开了“汽车锁芯自动装配机”，该装配机包括机架台，机架台上安装有锁芯夹具，锁芯夹具一侧依次有与机架台滑动配合的弹簧预装仓、锁片预装仓，机架台下方滑动安装有可上下移动的升降块，升降块顶托着弹簧预装仓、锁片预装仓；锁片预装仓内有与锁芯的锁片位置对应的水平锁片通道，各锁片通道的侧壁上开有锁片进料口；锁片预装仓的锁片通道内有锁片推杆，锁片推杆与安装于锁片预装仓外侧的气缸连接，锁片预装仓后侧上方安装有锁片料仓，锁片料仓下端设置有进料槽，进料槽内滑动配合设置有推料杆，推料杆上放置有位于锁片料仓内水平叠置的锁片，该结构的装配机替代了手工装配汽车锁芯的装配方式，由于锁芯内需要安装的锁片的结构不一，并且锁片需要与对应的汽车钥匙的齿形相匹配，在实际作业过程中，这样结构的装配机容易在安装作业时易出现锁片安装顺序错乱，安装好的锁芯与对应的汽车钥匙不相匹配，导致良品率降低等问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够更加精确装配锁片的汽车锁芯自动装配设备。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种汽车锁芯自动装配设备，该设备用于在汽车锁芯的锁片槽内装配弹簧和排片，包括：

机架；

夹具机构，安装在所述的机架上且用于定位所述的汽车锁芯；

顶升机构，安装在所述的机架上，所述的顶升机构包括滑动设置在所述的机架上的顶升滑块、驱动所述的顶升滑块沿上下移动的第一驱动电机；

弹簧暂存仓，安装在所述的顶升滑块上，所述的弹簧暂存仓包括自上而下排列的多个弹簧通道；

弹簧供料系统，安装在所述的机架上，所述的弹簧供料系统用于向各个所述的弹簧通道供给弹簧；

推片暂存仓，安装在所述的顶升滑块上且位于所述的弹簧暂存仓的外侧，所述的推片暂存仓包括自上而下排列的多个锁片通道，所述的锁片通道与所述的弹簧通道数量一致并且一一对应连通；

锁片供料系统，安装在所述的机架上，所述的锁片供料系统包括多个锁片盒、用于将各个所述的锁片盒内的锁片逐个推入相应所述锁片通道内的推片气缸；

推杆机构，安装在所述的机架上，所述的推杆机构包括推杆气缸、与所述的推杆气缸的活塞杆固定连接的多个锁片推杆，所述的锁片推杆位于所述的推片暂存仓的外侧，所述的锁片推杆与所述的锁片通道数量一致并且一一对应，多个所述的锁片推杆能够同时向内伸入到相应所述的锁片通道、所述的弹簧通道内并将各个相应通道内的锁片、弹簧一起推入至所述汽车锁芯的锁片槽内；

扫码装置，用于扫描待装配汽车锁芯的锁芯信息；