[实用新型]一种基于高光谱成像的小麦赤霉病检测装置

摘要

本实用新型公开了一种基于高光谱成像的小麦赤霉病检测装置包括采集模块、控制模块；采集模块，包括行走机构、镇压机构、滑动伸缩杆、太阳能光转换装置、光谱仪、光源；行走机构包括左前驱、右前驱、左后驱、右后驱；镇压机构包括第一铰接机构和第二铰接机构，第二铰接机构的左前轴、右前轴、左后轴、右后轴分别与行走机构的左前驱、右前驱、左后驱、右后驱形成转动运动副；滑动伸缩杆的第二端铰接有探头装置。本实用新型利用行走机构和镇压机构协同工作，使探头装置与镇压机构保持平稳，保证在控制模块采集数据时探头装置能够平稳的拍摄光谱图像，防止抖动对探头装置的采集结果造成干扰，提高对被测小麦赤霉病进行检测的准确性和可靠性。

主权项

一种基于高光谱成像的小麦赤霉病检测装置，其特征在于，包括：采集模块、控制模块；采集模块，包括行走机构、镇压机构(5)、滑动伸缩杆(2)、太阳能光转换装置(3)、光谱仪、光源；行走机构包括左前驱(7)、右前驱(6)、左后驱(9)、右后驱(8)；镇压机构(5)包括第一铰接机构(10)和第二铰接机构，第一铰接机构(10)的一端与镇压机构(5)铰接，另一端与滑动伸缩杆(2)的第一端铰接，第二铰接机构包括左前轴(12)、右前轴(11)、左后轴(14)、右后轴(13)，第二铰接机构的左前轴(12)、右前轴(11)、左后轴(14)、右后轴(13)分别与行走机构的左前驱(7)、右前驱(6)、左后驱(9)、右后驱(8)形成转动运动副；滑动伸缩杆(2)的第二端铰接有探头装置(1)，探头装置(1)远离滑动伸缩杆(2)的一端设有孔槽，孔槽上安装有探头；太阳能光转换装置(3)设于行走机构上且位于镇压机构(5)的上方，太阳能光转换装置(3)与镇压机构(5)焊接；行走机构上设有液晶显示屏(4)，液晶显示屏(4)与镇压机构(5)衔接；光谱仪通过光纤与探头连接，光谱仪与太阳能光转换装置(3)连接，光纤与光源连接；控制模块，与光谱仪通信连接。