[实用新型]一种基于高光谱成像的小麦赤霉病检测装置

权利要求书

1.一种基于高光谱成像的小麦赤霉病检测装置，其特征在于，包括：采集模块、控制模块；

采集模块，包括行走机构、镇压机构(5)、滑动伸缩杆(2)、太阳能光转换装置(3)、光谱仪、光源；

行走机构包括左前驱(7)、右前驱(6)、左后驱(9)、右后驱(8)；镇压机构(5)包括第一铰接机构(10)和第二铰接机构，第一铰接机构(10)的一端与镇压机构(5)铰接，另一端与滑动伸缩杆(2)的第一端铰接，第二铰接机构包括左前轴(12)、右前轴(11)、左后轴(14)、右后轴(13)，第二铰接机构的左前轴(12)、右前轴(11)、左后轴(14)、右后轴(13)分别与行走机构的左前驱(7)、右前驱(6)、左后驱(9)、右后驱(8)形成转动运动副；滑动伸缩杆(2)的第二端铰接有探头装置(1)，探头装置(1)远离滑动伸缩杆(2)的一端设有孔槽，孔槽上安装有探头；太阳能光转换装置(3)设于行走机构上且位于镇压机构(5)的上方，太阳能光转换装置(3)与镇压机构(5)焊接；行走机构上设有液晶显示屏(4)，液晶显示屏(4)与镇压机构(5)衔接；

光谱仪通过光纤与探头连接，光谱仪与太阳能光转换装置(3)连接，光纤与光源连接；

控制模块，与光谱仪通信连接。

2.根据权利要求1所述的基于高光谱成像的小麦赤霉病检测装置，其特征在于，所述行走机构包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴；第一转轴设于左前轴(12)与左前驱(7)衔接处，第二转轴设于右前轴(11)与右前驱(6)衔接处，第三转轴设于左后轴(14)与左后驱(9)衔接处，第四转轴设于右后轴(13)与右后驱(8)衔接处。

3.根据权利要求1所述的基于高光谱成像的小麦赤霉病检测装置，其特征在于，左前驱(7)上设有用于带动左前驱(7)在与地面垂直的方向上进行伸缩的第一伸缩装置，右前驱(6)上设有用于带动右前驱(6)在与地面垂直的方向上进行伸缩的第二伸缩装置，左后驱(9)上设有用于带动左后驱(9)在与地面垂直的方向上进行伸缩的第三伸缩装置，右后驱(8)上设有用于带动右后驱(8)在与地面垂直的方向上进行伸缩的第四伸缩装置。

4.根据权利要求1所述的基于高光谱成像的小麦赤霉病检测装置，其特征在于，所述光纤包括光源输入端、反射光输出端和集成端，光源输入端与光源连接，反射光输出端与光谱仪连接，集成端与探头连接。

5.根据权利要求1所述的基于高光谱成像的小麦赤霉病检测装置，其特征在于，所述光谱仪采用海洋光学成像光谱仪。

6.根据权利要求1所述的基于高光谱成像的小麦赤霉病检测装置，其特征在于，所述光源的功率大于100w，且所述光源的功率在上述功率范围内可调。