[实用新型]一种基于高光谱成像的小麦赤霉病检测装置

说明书

技术领域

本实用新型光谱成像检测装置涉及技术领域，尤其涉及一种基于高光谱成像的小麦赤霉病检测装置。

背景技术

高光谱遥感数据的最主要特点是：传统图像维与光谱维信息融合为一体，即“图谱合一”。高光谱遥感图像包含了丰富的空间、辐射和光谱三重信息，因而在相关领域具有巨大的应用价值和广阔的发展空间。处理高光谱数据，常采用提取特征波长来获取主要信息。常用到的特征提取方法有主成分分析法(PCA)、线性判别分析法(LDA)、多维尺度法(MDS)和流型学习法等。

目前，国外已有近红外光谱仪和x射线光谱仪，但是设备使用复杂、体积庞大、价格昂贵，一般需要PC机和专用光谱分析软件才能运行，不适合在田间地头对小麦赤霉病进行实时测量与监测；国内市场上销售的红外光谱仪器、精准测植物光谱测试仪等产品，功能单一，测量精度有限，不能满足植物病害测量与实时监测的需要。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种基于高光谱成像的小麦赤霉病检测装置。

本实用新型提出的基于高光谱成像的小麦赤霉病检测装置，包括：采集模块、控制模块；

采集模块，包括行走机构、镇压机构、滑动伸缩杆、太阳能光转换装置、光谱仪、光源；

行走机构包括左前驱、右前驱、左后驱、右后驱；镇压机构包括第一铰接机构和第二铰接机构，第一铰接机构的一端与镇压机构铰接，另一端与滑动伸缩杆的第一端铰接，第二铰接机构包括左前轴、右前轴、左后轴、右后轴，第二铰接机构的左前轴、右前轴、左后轴、右后轴分别与行走机构的左前驱、右前驱、左后驱、右后驱形成转动运动副；滑动伸缩杆的第二端铰接有探头装置，探头装置远离滑动伸缩杆的一端设有孔槽，孔槽上安装有探头；太阳能光转换装置设于行走机构上且位于镇压机构的上方，太阳能光转换装置与镇压机构焊接；行走机构上设有液晶显示屏，液晶显示屏与镇压机构衔接；

光谱仪通过光纤与探头连接，光谱仪与太阳能光转换装置连接，光纤与光源连接；

控制模块，与光谱仪通信连接。

优选地，所述行走机构包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴；第一转轴设于左前轴与左前驱衔接处，第二转轴设于右前轴与右前驱衔接处，第三转轴设于左后轴与左后驱衔接处，第四转轴设于右后轴与右后驱衔接处。

优选地，左前驱上设有用于带动左前驱在与地面垂直的方向上进行伸缩的第一伸缩装置，右前驱上设有用于带动右前驱在与地面垂直的方向上进行伸缩的第二伸缩装置，左后驱上设有用于带动左后驱在与地面垂直的方向上进行伸缩的第三伸缩装置，右后驱上设有用于带动右后驱在与地面垂直的方向上进行伸缩的第四伸缩装置。

优选地，所述光纤包括光源输入端、反射光输出端和集成端，光源输入端与光源连接，反射光输出端与光谱仪连接，集成端与探头连接。

优选地，所述光谱仪采用海洋光学成像光谱仪。

优选地，所述光源的功率大于100w，且所述光源的功率在上述功率范围内可调。

本实用新型主要解决了利用成像光谱仪对小麦赤霉病检测的难题；本实用新型利用行走机构和镇压机构协同工作，使探头装置与镇压机构保持平稳，如此保证在控制模块采集数据时探头装置能够平稳的拍摄光谱图像，防止抖动对探头装置的采集结果造成干扰，有效地减小光谱仪在测试过程中的采集误差，提高光谱仪采集的数据的精度，从而提高对被测小麦赤霉病进行检测的准确性和可靠性。且本实用新型中设置的四个伸缩装置可带动左前驱、右前驱、左后驱、右后驱在与地面垂直的方向上进行伸缩，如此，可以对不同高度的小麦进行赤霉病的检测，提高了本装置的实用性和适用性。进一步地，本实用新型中的光谱仪采用海洋光学成像光谱仪，避免了因光谱仪硬件方便的差异对采集结果造成影响，从而提高了光谱仪的采集结果的有效性。更进一步地，本实用新型利用太阳能光转换装置来实现将自然光能转化为电能为本装置提供电源，有效地提高了资源的利用率，达到了节能环保的目的。

附图说明

图1为一种基于高光谱成像的小麦赤霉病检测装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，图1为本实用新型提出的一种基于高光谱成像的小麦赤霉病检测装置。

参照图1，本实用新型提出的基于高光谱成像的小麦赤霉病检测装置，包括：采集模块、控制模块；