[实用新型]一种皮带内置机械手臂有效
| 申请号： | 201721030917.1 | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN207564463U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 何英明 | 申请（专利权）人： | 东莞路点智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人动作机构技术领域，具体指一种皮带内置机械手臂；包括臂梁和驱动装置，所述臂梁的一侧壁上设有相互平行且间隔地外轨道和齿条，驱动装置与外轨道配合呈活动连接，驱动装置与齿条啮合传动；所述臂梁为中空结构，臂梁内设有两个皮带轮，两个皮带轮分别固定在臂梁的两端口内且两个皮带轮之间连接有传动皮带；所述臂梁内设有同步装置，同步装置与驱动装置之间连接有联动板；本实用新型结构合理，驱动装置通过外轨道和同步装置连接臂梁，传动皮带以及皮带轮设置在臂梁内，可有效避免外置结构带来的易损问题，提高机械手臂的稳定性，降低维护周期；臂梁有上结构梁和下结构梁组成，拆解和维护非常方便，整体结构简洁紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 臂梁 驱动装置 皮带轮 机械手臂 同步装置 外轨道 本实用新型 传动皮带 结构梁 内置 皮带 机构技术领域 机器人动作 齿条啮合 活动连接 外置结构 维护周期 中空结构 联动板 连接臂 拆解 齿条 传动 易损 紧凑 平行 配合 维护 | ||
【主权项】：
1.一种皮带内置机械手臂,包括臂梁（1）和驱动装置（2），其特征在于：所述臂梁（1）的一侧壁上设有相互平行且间隔地外轨道（11）和齿条（12），驱动装置（2）与外轨道（11）配合呈活动连接，驱动装置（2）与齿条（12）啮合传动；所述臂梁（1）为中空结构，臂梁（1）内设有两个皮带轮（31），两个皮带轮（31）分别固定在臂梁（1）的两端口内且两个皮带轮（31）之间连接有传动皮带（3）；所述臂梁（1）内设有同步装置，同步装置与驱动装置（2）之间连接有联动板（4）。
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