[实用新型]一种皮带内置机械手臂有效
| 申请号： | 201721030917.1 | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN207564463U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 何英明 | 申请（专利权）人： | 东莞路点智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 臂梁 驱动装置 皮带轮 机械手臂 同步装置 外轨道 本实用新型 传动皮带 结构梁 内置 皮带 机构技术领域 机器人动作 齿条啮合 活动连接 外置结构 维护周期 中空结构 联动板 连接臂 拆解 齿条 传动 易损 紧凑 平行 配合 维护 | ||
1.一种皮带内置机械手臂,包括臂梁（1）和驱动装置（2），其特征在于：所述臂梁（1）的一侧壁上设有相互平行且间隔地外轨道（11）和齿条（12），驱动装置（2）与外轨道（11）配合呈活动连接，驱动装置（2）与齿条（12）啮合传动；所述臂梁（1）为中空结构，臂梁（1）内设有两个皮带轮（31），两个皮带轮（31）分别固定在臂梁（1）的两端口内且两个皮带轮（31）之间连接有传动皮带（3）；所述臂梁（1）内设有同步装置，同步装置与驱动装置（2）之间连接有联动板（4）。
2.根据权利要求1所述的皮带内置机械手臂，其特征在于：所述臂梁（1）包括上结构梁（13）和下结构梁（14），上结构梁（13）和下结构梁（14）均为“U”形结构设置且上结构梁（13）的槽宽大于下结构梁（14），下结构梁（14）嵌套设置在上结构梁（13）的内槽中；所述两个皮带轮（31）分别设于下结构梁（14）内槽的两端，且皮带轮（31）的转动轴分别与上结构梁（13）和下结构梁（14）固定连接；所述同步装置可活动地设于下结构梁（14）的内槽中，联动板（4）穿设于上结构梁（13）和下结构梁（14）之间，且联动板（4）的两端分别与同步装置和驱动装置（2）固定连接。
3.根据权利要求1所述的皮带内置机械手臂，其特征在于：所述驱动装置（2）包括固定板（23）、伺服电机（21）和减速器（22），固定板（23）的内侧面上设有滑动锁套（24）和传动齿轮（25），滑动锁套（24）装配在外轨道（11）上且与其呈活动连接，联动板（4）的外端与固定板（23）固定连接；所述减速器（22）固设于固定板（23）的外侧面上，且减速器（22）的输出轴穿过固定板（23）后与传动齿轮（25）连接，传动齿轮（25）与齿条（12）啮合传动，伺服电机（21）固设于减速器（22）上且与其传动连接。
4.根据权利要求2所述的皮带内置机械手臂，其特征在于：所述同步装置包括内轨道（41）和滑块（42），内轨道（41）固定设置在下结构梁（14）的内槽中，且滑块（42）可活动地装配在内轨道（41）上，联动板（4）的里端与滑块（42）固定连接。
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