[实用新型]一种推拉式按摩机械手

摘要

本实用新型公开了一种推拉式按摩机械手，包括床板，床板顶部一端固定连接有支撑板，支撑板顶部固定连接有固定板，固定板底部固定连接有滑轨，滑轨上活动套接有滑块，滑块的一侧安装有与支撑板固定连接的伸缩杆，滑块远离滑轨的底端固定连接有第一连接板，第一连接板远离支撑板的一端垂直固定连接有连接杆，连接杆内部沿竖直方向开设有通道，通道内滑动连接有推杆，滑块远离伸缩杆的一端固定连接有第二连接板，推杆顶部安装有与第二连接板底部固定连接有气缸,该设计简单快捷，能在调节高度时和水平方向移动完全不冲突，使用十分方便，针对不同患者可以调节不同的重量和力度，根据按摩塔轮在按摩时的旋转可以使患者脊柱后背肌肉进行充分的放松。

主权项

1.一种推拉式按摩机械手，包括床板（1），其特征在于，所述床板（1）顶部一端固定连接有支撑板（2），所述支撑板（2）顶部固定连接有固定板（3），所述固定板（3）底部固定连接有滑轨（4），所述滑轨（4）上活动套接有滑块（5），所述滑块（5）的一侧安装有与支撑板（2）固定连接的伸缩杆（14），所述滑块（5）远离滑轨（4）的底端固定连接有第一连接板（6），所述第一连接板（6）远离支撑板（2）的一端垂直固定连接有连接杆（7），所述连接杆（7）内部沿竖直方向开设有通道，所述通道内滑动连接有推杆（8），所述滑块（5）远离伸缩杆（14）的一端固定连接有第二连接板（16），所述推杆（8）顶部安装有与第二连接板（16）底部固定连接有气缸（9），所述推杆（8）底部固定连接有按摩块（10），所述按摩块（10）远离推杆（8）的一端转动连接有多个按摩塔轮（11），所述按摩块（10）顶部两端对称设置有调节箱（12），所述调节箱（12）内部设置有砝码（13）。