[实用新型]一种推拉式按摩机械手

权利要求书

1.一种推拉式按摩机械手，包括床板（1），其特征在于，所述床板（1）顶部一端固定连接有支撑板（2），所述支撑板（2）顶部固定连接有固定板（3），所述固定板（3）底部固定连接有滑轨（4），所述滑轨（4）上活动套接有滑块（5），所述滑块（5）的一侧安装有与支撑板（2）固定连接的伸缩杆（14），所述滑块（5）远离滑轨（4）的底端固定连接有第一连接板（6），所述第一连接板（6）远离支撑板（2）的一端垂直固定连接有连接杆（7），所述连接杆（7）内部沿竖直方向开设有通道，所述通道内滑动连接有推杆（8），所述滑块（5）远离伸缩杆（14）的一端固定连接有第二连接板（16），所述推杆（8）顶部安装有与第二连接板（16）底部固定连接有气缸（9），所述推杆（8）底部固定连接有按摩块（10），所述按摩块（10）远离推杆（8）的一端转动连接有多个按摩塔轮（11），所述按摩块（10）顶部两端对称设置有调节箱（12），所述调节箱（12）内部设置有砝码（13）。

2.根据权利要求1所述的一种推拉式按摩机械手，其特征在于，所述伸缩杆（14）由罩筒、驱动电机和连杆组成，罩筒底部固定连接有推杆电机，推杆电机的输出端固定连接有连杆，连杆与罩筒内壁滑动连接，伸缩杆（14）外圈固定连接有弹簧（15）。

3.根据权利要求1所述的一种推拉式按摩机械手，其特征在于，所述连接杆（7）水平截面长度是推杆（8）水平截面长度的1.5倍。

4.根据权利要求1所述的一种推拉式按摩机械手，其特征在于，所述按摩块（10）底部沿水平方向设置有多个通孔，所述通孔转动连接有多个按摩塔轮（11）。