[实用新型]一种推拉式按摩机械手

说明书

本实用新型公开了一种推拉式按摩机械手，包括床板，床板顶部一端固定连接有支撑板，支撑板顶部固定连接有固定板，固定板底部固定连接有滑轨，滑轨上活动套接有滑块，滑块的一侧安装有与支撑板固定连接的伸缩杆，滑块远离滑轨的底端固定连接有第一连接板，第一连接板远离支撑板的一端垂直固定连接有连接杆，连接杆内部沿竖直方向开设有通道，通道内滑动连接有推杆，滑块远离伸缩杆的一端固定连接有第二连接板，推杆顶部安装有与第二连接板底部固定连接有气缸,该设计简单快捷，能在调节高度时和水平方向移动完全不冲突，使用十分方便，针对不同患者可以调节不同的重量和力度，根据按摩塔轮在按摩时的旋转可以使患者脊柱后背肌肉进行充分的放松。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种推拉式按摩机械手。

背景技术

按摩机械手可以代替人工对人体的某些部位进行按摩，达到健身或治疗疾病的目的，目前市场上的按摩机械手的重力都是无法进行有效调节，在针对脊柱后背肌等方面患者来说，合理的按摩可以对脊柱后背肌进行康复，在传统的推拉式按摩机械手，在对脊柱后背肌进行按摩时，很多都机械手高度调节十分麻烦，而且在调节高度时又无法快速确定水平方向的移动，而且不同患者需要的按摩力度和重量也是不一样的，为此，我们需要一种推拉式按摩机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种推拉式按摩机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种推拉式按摩机械手，包括床板，所述床板顶部一端固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有固定板，所述固定板底部固定连接有滑轨，所述滑轨上活动套接有滑块，所述滑块的一侧安装有与支撑板固定连接的伸缩杆，所述滑块远离滑轨的底端固定连接有第一连接板，所述第一连接板远离支撑板的一端垂直固定连接有连接杆，所述连接杆内部沿竖直方向开设有通道，所述通道内滑动连接有推杆，所述滑块远离伸缩杆的一端固定连接有第二连接板，所述推杆顶部安装有与第二连接板底部固定连接有气缸，所述推杆底部固定连接有按摩块，所述按摩块远离推杆的一端转动连接有多个按摩塔轮，所述按摩块顶部两端对称设置有调节箱，所述调节箱内部设置有砝码。

优选的，所述伸缩杆由罩筒、驱动电机和连杆组成，罩筒底部固定连接有推杆电机，推杆电机的输出端固定连接有连杆，连杆与罩筒内壁滑动连接，伸缩杆外圈固定连接有弹簧。

优选的，所述连接杆水平截面长度是推杆水平截面长度的1.5倍。

优选的，所述按摩块底部沿水平方向设置有多个通孔，所述通孔转动连接有多个按摩塔轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过支撑板、固定板、滑轨、滑块、伸缩杆、弹簧、连接杆、第一连接板、气缸、第二连接板、推杆、按摩块、按摩塔轮、调节箱、砝码等结构可以充分有效的在对患者进行合理按摩，该设计简单快捷，能在调节高度时和水平方向移动完全不冲突，使用十分方便，针对不同患者可以调节不同的重量和力度，根据按摩塔轮在按摩时的旋转可以使患者脊柱后背肌肉进行充分的放松，从而使按摩效果达到更好，大大提高了按摩效率，扩大了机器的应用性及工艺性，并且操作简单，生产成本低，有很高的经济性，适合大规模的推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种推拉式按摩机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种推拉式按摩机械手的局部结构放大示意图；

图3为本实用新型提出的一种推拉式按摩机械手的俯视结构图。

图中：1床板、2支撑板、3固定板、4滑轨、5滑块、6第一连接板、7连接杆、8推杆、9气缸、10按摩块、11按摩塔轮、12调节箱、13砝码、14伸缩杆、15弹簧、16第二连接板。

具体实施方式