[实用新型]一种直角坐标机械手搬运上下料装置有效
申请号: | 201721030127.3 | 申请日: | 2017-08-17 |
公开(公告)号: | CN207326978U | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 夏百庆 | 申请(专利权)人: | 夏百庆 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J9/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528402 广东省中山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种直角坐标机械手搬运上下料装置,包括动力辊、拨动板、传动皮带、从动辊、电机、滚珠丝杆、空心腔、滚珠螺母副以及方形板,所述动力辊安装在水平板前端面左侧,所述从动辊安装在竖直板前端面上侧,所述动力辊通过传动皮带与从动辊相连接,所述拨动板安装在传动皮带外表面,该设计实现了本实用新型将机械手的竖直运动转换成水平运动的目的,所述电机安装在竖直板上端面,所述滚珠丝杆装配在空心腔内部,所述滚珠丝杆环形侧面上装配有滚珠螺母副,所述滚珠螺母副环形侧面上装配有方形板,该设计提高了本实用新型的稳定性,本实用新型使用方便,操作简单,稳定性好,可靠性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 直角坐标 机械手 搬运 上下 装置 | ||
【主权项】:
1.一种直角坐标机械手搬运上下料装置,包括装置主体、水平移动机构以及上下提料机构,其特征在于:所述装置主体包括竖直板、底座、机械臂、竖直滑槽、水平滑槽以及水平板,所述水平板右端安装在竖直板左端面上侧,所述竖直板下端安装在底座上端面中间位置,所述竖直滑槽开设在竖直板前端面,所述水平滑槽开设在水平板前端面,所述机械臂后端装配在竖直滑槽内;所述水平移动机构安装在水平板前端面,所述水平移动机构包括动力辊、拨动板、传动皮带以及从动辊,所述动力辊安装在水平板前端面左侧,所述从动辊安装在竖直板前端面上侧,所述动力辊通过传动皮带与从动辊相连接,所述拨动板安装在传动皮带外表面;所述上下提料机构包括电机、滚珠丝杆、空心腔、滚珠螺母副以及方形板,所述电机安装在竖直板上端面,所述空心腔开设在竖直板内部,所述滚珠丝杆装配在空心腔内部,所述滚珠丝杆上端连接电机,所述滚珠丝杆环形侧面上装配有滚珠螺母副,所述方形板设置在机械臂下侧,所述滚珠螺母副环形侧面上装配有方形板。
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