[实用新型]一种直角坐标机械手搬运上下料装置

说明书

本实用新型提供一种直角坐标机械手搬运上下料装置，包括动力辊、拨动板、传动皮带、从动辊、电机、滚珠丝杆、空心腔、滚珠螺母副以及方形板，所述动力辊安装在水平板前端面左侧，所述从动辊安装在竖直板前端面上侧，所述动力辊通过传动皮带与从动辊相连接，所述拨动板安装在传动皮带外表面，该设计实现了本实用新型将机械手的竖直运动转换成水平运动的目的，所述电机安装在竖直板上端面，所述滚珠丝杆装配在空心腔内部，所述滚珠丝杆环形侧面上装配有滚珠螺母副，所述滚珠螺母副环形侧面上装配有方形板，该设计提高了本实用新型的稳定性，本实用新型使用方便，操作简单，稳定性好，可靠性高。

技术领域

本实用新型是一种直角坐标机械手搬运上下料装置，属于机械设备领域。

背景技术

现如今,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

现有技术中，机械手在直角坐标中上下料时，存在着许多不足之处，其上下提料结构不稳定，速度难以掌控，同时现有的机械手上下料装置无辅助水平移动功能，使用局限性大，所以急需一种直角坐标机械手搬运上下料装置来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种直角坐标机械手搬运上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，操作简单，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种直角坐标机械手搬运上下料装置，包括装置主体、水平移动机构以及上下提料机构，所述装置主体包括竖直板、底座、机械臂、竖直滑槽、水平滑槽以及水平板，所述水平板右端安装在竖直板左端面上侧，所述竖直板下端安装在底座上端面中间位置，所述竖直滑槽开设在竖直板前端面，所述水平滑槽开设在水平板前端面，所述机械臂后端装配在竖直滑槽内，所述水平移动机构安装在水平板前端面，所述水平移动机构包括动力辊、拨动板、传动皮带以及从动辊，所述动力辊安装在水平板前端面左侧，所述从动辊安装在竖直板前端面上侧，所述动力辊通过传动皮带与从动辊相连接，所述拨动板安装在传动皮带外表面，所述上下提料机构包括电机、滚珠丝杆、空心腔、滚珠螺母副以及方形板，所述电机安装在竖直板上端面，所述空心腔开设在竖直板内部，所述滚珠丝杆装配在空心腔内部，所述滚珠丝杆上端连接电机，所述滚珠丝杆环形侧面上装配有滚珠螺母副，所述方形板设置在机械臂下侧，所述滚珠螺母副环形侧面上装配有方形板。

进一步地，所述滚珠丝杆通过轴承安装在空心腔内。

进一步地，所述水平板后端面左侧装配有驱动电机，且驱动电机通过传动轴与动力辊相连接。

进一步地，所述拨动板装配有三组以上，三组以上所述拨动板等距装配在传动皮带上。

进一步地，所述水平滑槽右端和竖直滑槽上端相连通。

进一步地，所述竖直滑槽和空心腔之间开设有方形口，所述方形板装配在方形口内。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种直角坐标机械手搬运上下料装置，因本实用新型添加了动力辊、拨动板、传动皮带以及从动辊，该设计解决了原有机械手搬运上下料装置无辅助水平移动功能，使用局限性大的问题，实现了本实用新型将机械手的竖直运动转换成水平运动的目的。

因本实用新型添加了电机、滚珠丝杆、空心腔、滚珠螺母副以及方形板，该设计解决了原有机械手搬运上下料装置中上下提料结构不稳定，速度难以掌控的问题，提高了本实用新型的稳定性，便于控制提料速度。

因本实用新型添加了轴承，该设计便于滚珠丝杆的安装，另添加了驱动电机和传动轴，该设计便于带动动力辊旋转，另添加了方形口，该设计便于方形板的安装，本实用新型使用方便，操作简单，稳定性好，可靠性高。