[实用新型]一种直角坐标机械手搬运上下料装置

权利要求书

1.一种直角坐标机械手搬运上下料装置，包括装置主体、水平移动机构以及上下提料机构，其特征在于：所述装置主体包括竖直板、底座、机械臂、竖直滑槽、水平滑槽以及水平板，所述水平板右端安装在竖直板左端面上侧，所述竖直板下端安装在底座上端面中间位置，所述竖直滑槽开设在竖直板前端面，所述水平滑槽开设在水平板前端面，所述机械臂后端装配在竖直滑槽内；

所述水平移动机构安装在水平板前端面，所述水平移动机构包括动力辊、拨动板、传动皮带以及从动辊，所述动力辊安装在水平板前端面左侧，所述从动辊安装在竖直板前端面上侧，所述动力辊通过传动皮带与从动辊相连接，所述拨动板安装在传动皮带外表面；

所述上下提料机构包括电机、滚珠丝杆、空心腔、滚珠螺母副以及方形板，所述电机安装在竖直板上端面，所述空心腔开设在竖直板内部，所述滚珠丝杆装配在空心腔内部，所述滚珠丝杆上端连接电机，所述滚珠丝杆环形侧面上装配有滚珠螺母副，所述方形板设置在机械臂下侧，所述滚珠螺母副环形侧面上装配有方形板。

2.根据权利要求1所述的一种直角坐标机械手搬运上下料装置，其特征在于：所述滚珠丝杆通过轴承安装在空心腔内。

3.根据权利要求1所述的一种直角坐标机械手搬运上下料装置，其特征在于：所述水平板后端面左侧装配有驱动电机，且驱动电机通过传动轴与动力辊相连接。

4.根据权利要求1所述的一种直角坐标机械手搬运上下料装置，其特征在于：所述拨动板装配有三组以上，三组以上所述拨动板等距装配在传动皮带上。

5.根据权利要求1所述的一种直角坐标机械手搬运上下料装置，其特征在于：所述水平滑槽右端和竖直滑槽上端相连通。

6.根据权利要求1所述的一种直角坐标机械手搬运上下料装置，其特征在于：所述竖直滑槽和空心腔之间开设有方形口，所述方形板装配在方形口内。