[实用新型]一种炒菜机器人用加料装置

摘要

本实用新型涉及一种炒菜机器人用加料装置，包括主料仓、平移机构Ⅰ、辅料仓、平移机构Ⅱ、翻转机构、滑动机构和下料机构，翻转机构包括支架、与支架转动连接的旋转臂、同步轮Ⅰ和电机Ⅰ，电机Ⅰ通过同步带Ⅰ驱动同步轮Ⅰ转动；旋转臂内设置滑动臂，滑动臂通过滑动机构往复运动，滑动机构包括滑轨Ⅲ、滑块Ⅲ、同步带Ⅱ和同步轮组，滑块Ⅲ上端与滑动臂连接，下端滑动设在滑轨Ⅲ上，电机Ⅱ通过同步轮组带动滑动臂往复运动，并与平移机构Ⅰ和平移机构Ⅱ配合，以带动主料仓或者辅料仓翻转加料；本实用新型所述的加料装置通过设置翻转机构等使得加料时加料方便，结构简单、设计合理、加料精准、安全稳固、增大了工作效率、节省了成本。

主权项

1.一种炒菜机器人用加料装置，包括主料仓（1）、控制主料仓（1）滑动的平移机构Ⅰ（3）、设置在主料仓（1）一侧的辅料仓（2）、控制辅料仓（2）滑动的平移机构Ⅱ（4）、带动主料仓（1）或辅料仓（2）翻转的翻转机构（5）、带动主料仓（1）或辅料仓（2）往复滑动的滑动机构（6）和驱动佐料下料的下料机构（9），其特征在于：所述的翻转机构（5）包括竖直设置的支架（501）、通过转轴与支架（501）上端转动连接的旋转臂（502）、固定设置在转轴上的同步轮Ⅰ（503）和驱动同步轮Ⅰ（503）转动的电机Ⅰ（504），电机Ⅰ（504）通过同步带Ⅰ（505）驱动同步轮Ⅰ（503）转动，以带动旋转臂（502）翻转；旋转臂（502）内部设置滑动臂（7），滑动臂（7）通过设置在其下方滑动机构（6）往复运动，滑动机构（6）包括设置在滑动臂（7）下方的滑轨Ⅲ（602）、滑动设置在滑轨Ⅲ（602）上的滑块Ⅲ（601）、滑块Ⅲ（601）滑动位置的同步带Ⅱ（603）和通过电机Ⅱ（604）驱动同步带Ⅱ（603）运动的同步轮组，同步带Ⅱ（603）的上表面设置限制滑块Ⅲ（601）运动位置的凹槽，滑块Ⅲ（601）上端与滑动臂（7）固定连接，下端穿过凹槽滑动设置在滑轨Ⅲ（602）上，滑动臂（7）自由端设有磁铁（8），电机Ⅱ（604）通过同步轮组带动同步带Ⅱ（603）运动以带动滑动臂（7）往复运动，并与平移机构Ⅰ（3）和平移机构Ⅱ（4）相互配合，通过磁铁（8）吸附主料仓（1）或辅料仓（2），以带动主料仓（1）或者辅料仓（2）翻转加料。