[实用新型]一种炒菜机器人用加料装置

说明书

本实用新型涉及一种炒菜机器人用加料装置，包括主料仓、平移机构Ⅰ、辅料仓、平移机构Ⅱ、翻转机构、滑动机构和下料机构，翻转机构包括支架、与支架转动连接的旋转臂、同步轮Ⅰ和电机Ⅰ，电机Ⅰ通过同步带Ⅰ驱动同步轮Ⅰ转动；旋转臂内设置滑动臂，滑动臂通过滑动机构往复运动，滑动机构包括滑轨Ⅲ、滑块Ⅲ、同步带Ⅱ和同步轮组，滑块Ⅲ上端与滑动臂连接，下端滑动设在滑轨Ⅲ上，电机Ⅱ通过同步轮组带动滑动臂往复运动，并与平移机构Ⅰ和平移机构Ⅱ配合，以带动主料仓或者辅料仓翻转加料；本实用新型所述的加料装置通过设置翻转机构等使得加料时加料方便，结构简单、设计合理、加料精准、安全稳固、增大了工作效率、节省了成本。

技术领域

本实用新型涉及一种智能炒菜机器人用辅助装置设计领域，尤其涉及一种炒菜机器人用加料装置。

背景技术

近年来，人们的生活节奏越来越快，厨房烹饪设备越来越受到人们的欢迎，也出现了一些智能的炒菜机器人，可以进行各种操作，如：加料、翻炒、洗锅等功能，基本上可以模拟人工进行烹饪，但是该设备体积大，结构比较复杂，造价较高，很难适应在家庭中使用，而且现有的炒菜机器人在加料时，只能分次加入比较大的材料，对于复杂的菜肴，需要的材料比较多，有的达几十种，需要人工分次依次放入材料，现有的加料装置已经不足于满足需求，除去材料还有一些调料，加入量比较少，都用一种加料容器的话，不适合，壁上也容易沾上调料，既影响了口感，也浪费了调料，因此亟需更适合的加料容器来加料。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提出一种炒菜机器人用加料装置，通过设置主料仓、辅料仓、平移机构Ⅰ、平移机构Ⅱ、翻转机构和滑动机构，使得加料时加料方便，结构简单、设计合理、加料精准、安全稳固、增大了工作效率、节省了成本。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种炒菜机器人用加料装置，包括主料仓、控制主料仓滑动的平移机构Ⅰ、设置在主料仓一侧的辅料仓、控制辅料仓滑动的平移机构Ⅱ、带动主料仓或辅料仓翻转的翻转机构和带动主料仓或辅料仓往复滑动的滑动机构，所述的翻转机构包括竖直设置的支架、通过转轴与支架上端转动连接的旋转臂、固定设置在转轴上的同步轮Ⅰ和驱动同步轮Ⅰ转动的电机Ⅰ，电机Ⅰ通过同步带Ⅰ驱动同步轮Ⅰ转动，以带动旋转臂翻转；旋转臂内部设置滑动臂，滑动臂通过设置在其下方滑动机构往复运动，滑动机构包括设置在滑动臂下方的滑轨Ⅲ、滑动设置在滑轨Ⅲ上的滑块Ⅲ、滑块Ⅲ滑动位置的同步带Ⅱ和通过电机Ⅱ驱动同步带Ⅱ运动的同步轮组，同步带Ⅱ的上表面设置限制滑块Ⅲ运动位置的凹槽，滑块Ⅲ上端与滑动臂固定连接，下端穿过凹槽滑动设置在滑轨Ⅲ上，滑动臂自由端设有磁铁，电机Ⅱ通过同步轮组带动同步带Ⅱ运动以带动滑动臂往复运动，并与平移机构Ⅰ和平移机构Ⅱ相互配合，通过磁铁吸附主料仓或辅料仓，以带动主料仓或者辅料仓翻转加料；

所述的同步轮组包括对应同步轮Ⅰ设置的同步轮Ⅱ、与同步轮Ⅱ同轴设置的同步轮Ⅲ、设置在同步轮Ⅲ一侧的压绳轮、设置在同步轮Ⅲ上方的同步轮Ⅳ和同步轮Ⅴ，且同步轮Ⅳ和同步轮Ⅴ位于同一水平面上，同步带Ⅱ依次穿过同步轮Ⅲ、压绳轮、同步轮Ⅳ和同步轮Ⅴ形成一个转动循环，同步带Ⅱ上表面设置矩形凹槽，滑块Ⅲ穿过矩形凹槽滑动设置在滑轨Ⅲ上，且滑轨Ⅲ固定设置在旋转臂内，电机Ⅱ通过同步带Ⅲ带动同步轮Ⅱ运动，同步轮Ⅲ随着同步轮Ⅱ运动以带动同步带Ⅱ转动，进而带动滑块在同步轮Ⅳ和同步轮Ⅴ之间往复运动，以驱动滑动臂往复运动；

所述的平移机构Ⅰ包括设置在固定台上的滑轨Ⅰ、滑动设置在滑轨Ⅰ上的滑块Ⅰ、固定设置在滑块Ⅰ上的主料仓支架和驱动滑块Ⅰ运动的气缸Ⅰ，主料仓支架上方设置多个主料仓，气缸Ⅰ驱动滑块Ⅰ滑动，以带动主料仓往复运动；

所述的平移机构Ⅱ包括设置在固定台上的滑轨Ⅱ、滑动设置在滑轨Ⅱ上的滑块Ⅱ、固定设置在滑块Ⅱ上的辅料仓支架和驱动滑块Ⅱ运动的气缸Ⅱ，辅料仓支架上方设置多个辅料仓，气缸Ⅱ驱动滑块Ⅱ滑动，以带动辅料仓往复运动；

所述的滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ并行设置在固定台上，且其端面垂直于滑动臂的滑动方向所在的平面；