[实用新型]一种炒菜机器人用加料装置

权利要求书

1.一种炒菜机器人用加料装置，包括主料仓（1）、控制主料仓（1）滑动的平移机构Ⅰ（3）、设置在主料仓（1）一侧的辅料仓（2）、控制辅料仓（2）滑动的平移机构Ⅱ（4）、带动主料仓（1）或辅料仓（2）翻转的翻转机构（5）、带动主料仓（1）或辅料仓（2）往复滑动的滑动机构（6）和驱动佐料下料的下料机构（9），其特征在于：所述的翻转机构（5）包括竖直设置的支架（501）、通过转轴与支架（501）上端转动连接的旋转臂（502）、固定设置在转轴上的同步轮Ⅰ（503）和驱动同步轮Ⅰ（503）转动的电机Ⅰ（504），电机Ⅰ（504）通过同步带Ⅰ（505）驱动同步轮Ⅰ（503）转动，以带动旋转臂（502）翻转；旋转臂（502）内部设置滑动臂（7），滑动臂（7）通过设置在其下方滑动机构（6）往复运动，滑动机构（6）包括设置在滑动臂（7）下方的滑轨Ⅲ（602）、滑动设置在滑轨Ⅲ（602）上的滑块Ⅲ（601）、滑块Ⅲ（601）滑动位置的同步带Ⅱ（603）和通过电机Ⅱ（604）驱动同步带Ⅱ（603）运动的同步轮组，同步带Ⅱ（603）的上表面设置限制滑块Ⅲ（601）运动位置的凹槽，滑块Ⅲ（601）上端与滑动臂（7）固定连接，下端穿过凹槽滑动设置在滑轨Ⅲ（602）上，滑动臂（7）自由端设有磁铁（8），电机Ⅱ（604）通过同步轮组带动同步带Ⅱ（603）运动以带动滑动臂（7）往复运动，并与平移机构Ⅰ（3）和平移机构Ⅱ（4）相互配合，通过磁铁（8）吸附主料仓（1）或辅料仓（2），以带动主料仓（1）或者辅料仓（2）翻转加料。

2.如权利要求1所述的一种炒菜机器人用加料装置，其特征在于：所述的同步轮组包括对应同步轮Ⅰ（503）设置的同步轮Ⅱ（605）、与同步轮Ⅱ（605）同轴设置的同步轮Ⅲ（606）、设置在同步轮Ⅲ（606）一侧的压绳轮（607）、设置在同步轮Ⅲ（606）上方的同步轮Ⅳ（608）和同步轮Ⅴ（609），且同步轮Ⅳ（608）和同步轮Ⅴ（609）位于同一水平面上，同步带Ⅱ（603）依次穿过同步轮Ⅲ（606）、压绳轮（607）、同步轮Ⅳ（608）和同步轮Ⅴ（609）形成一个转动循环，同步带Ⅱ（603）上表面设置矩形凹槽，滑块Ⅲ（601）穿过矩形凹槽滑动设置在滑轨Ⅲ（602）上，且滑轨Ⅲ（602）固定设置在旋转臂（502）内，电机Ⅱ（604）通过同步带Ⅲ（610）带动同步轮Ⅱ（605）运动，同步轮Ⅲ（606）随着同步轮Ⅱ（605）运动以带动同步带Ⅱ（603）转动，进而滑块Ⅲ（601）在同步轮Ⅳ（608）和同步轮Ⅴ（609）之间往复运动，以驱动滑动臂（7）往复运动。

3.如权利要求1所述的一种炒菜机器人用加料装置，其特征在于：所述的平移机构Ⅰ（3）包括设置在固定台（10）上的滑轨Ⅰ（301）、滑动设置在滑轨Ⅰ（301）上的滑块Ⅰ（302）、固定设置在滑块Ⅰ（302）上的主料仓支架（303）和驱动滑块Ⅰ（302）运动的气缸Ⅰ（304），主料仓支架（303）上方设置多个主料仓（1），气缸Ⅰ（304）驱动滑块Ⅰ（302）滑动，以带动主料仓（1）往复运动；所述的平移机构Ⅱ（4）包括设置在固定台（10）上的滑轨Ⅱ（401）、滑动设置在滑轨Ⅱ（401）上的滑块Ⅱ（402）、固定设置在滑块Ⅱ（402）上的辅料仓支架（403）和驱动滑块Ⅱ（402）运动的气缸Ⅱ（404），辅料仓支架（403）上方设置多个辅料仓（2），气缸Ⅱ（404）驱动滑块Ⅱ（402）滑动，以带动辅料仓（2）往复运动。

4.如权利要求3所述的一种炒菜机器人用加料装置，其特征在于：所述的滑轨Ⅰ（301）和滑轨Ⅱ（401）并行设置在固定台（10）上，且其端面垂直于滑动臂（7）的滑动方向所在的平面。

5.如权利要求3或4所述的一种炒菜机器人用加料装置，其特征在于：所述的滑轨Ⅰ（301）和滑轨Ⅱ（401）外侧罩设有防止物料掉落的防尘罩。