[实用新型]一种改进结构的机械手调节装置

摘要

本实用新型公开了一种改进结构的机械手调节装置，其结构包括机械手指、齿轮块、步进电机、传输块、一支撑轴、二支撑轴、支撑轴传输器、固定块、电源接头、信号接收器、电源传输线、旋转轴、机体、电机后盖、轴承、电机传输块，本实用新型的有益效果通过设备上设有的步进电机，使设备的调节精度得到极大的提升，抓运的效果得到一定的提高，这样抓运的物件就能牢固的进行移动，就能避免物件在运输过程中掉落造成物件损坏，也能减少一些不必要的麻烦。

主权项

一种改进结构的机械手调节装置，其结构包括机械手指（1）、齿轮块（2）、步进电机（3）、传输块（4）、一支撑轴（5）、二支撑轴（6）、支撑轴传输器（7）、固定块（8）、电源接头（9）、信号接收器（10）、电源传输线（11），其特征在于：所述步进电机（3）安装在传输块（4）上端，所述机械手指（1）通过齿轮块（2）与步进电机（3）机械连接，所述一支撑轴（5）通过二支撑轴（6）与支撑轴传输器（7）相配合，所述支撑轴传输器（7）内的电路板通过固定块（8）与电源接头（9）内的电路板电连接，所述信号接收器（10）内的电路板通过电源传输线（11）与传输块（4）内的电路板电连接，所述电源传输线（11）通过电源接头（9）与固定块（8）内的电路板相连接；所述步进电机（3）上设有旋转轴（301）、机体（302）、电机后盖（303）、轴承（304）、电机传输块（305），所述旋转轴（301）通过轴承（304）与机体（302）机械连接，所轴承（304）活动连接在机体（302）的左端，所述旋转轴（301）通过齿轮块（2）与机械手指（1）活动连接，所述电机后盖（303）安装在机体（302）的右端，所述机体（302）装设于电机传输块（305）上端，所述电机传输块（305）内的电路板通过电源传输线（11）与信号接收器（10）内的电路板电连接，所述电机传输块（305）设于传输块（4）内，所述机体（302）通过传输块（4）与一支撑轴（5）机械连接。