[实用新型]一种改进结构的机械手调节装置

权利要求书

1.一种改进结构的机械手调节装置，其结构包括机械手指（1）、齿轮块（2）、步进电机（3）、传输块（4）、一支撑轴（5）、二支撑轴（6）、支撑轴传输器（7）、固定块（8）、电源接头（9）、信号接收器（10）、电源传输线（11），其特征在于：

所述步进电机（3）安装在传输块（4）上端，所述机械手指（1）通过齿轮块（2）与步进电机（3）机械连接，所述一支撑轴（5）通过二支撑轴（6）与支撑轴传输器（7）相配合，所述支撑轴传输器（7）内的电路板通过固定块（8）与电源接头（9）内的电路板电连接，所述信号接收器（10）内的电路板通过电源传输线（11）与传输块（4）内的电路板电连接，所述电源传输线（11）通过电源接头（9）与固定块（8）内的电路板相连接；

所述步进电机（3）上设有旋转轴（301）、机体（302）、电机后盖（303）、轴承（304）、电机传输块（305），所述旋转轴（301）通过轴承（304）与机体（302）机械连接，所轴承（304）活动连接在机体（302）的左端，所述旋转轴（301）通过齿轮块（2）与机械手指（1）活动连接，所述电机后盖（303）安装在机体（302）的右端，所述机体（302）装设于电机传输块（305）上端，所述电机传输块（305）内的电路板通过电源传输线（11）与信号接收器（10）内的电路板电连接，所述电机传输块（305）设于传输块（4）内，所述机体（302）通过传输块（4）与一支撑轴（5）机械连接。

2.根据权利要求1所述的一种改进结构的机械手调节装置，其特征在于：所述齿轮块（2）活动连接在机械手指（1）的左端。

3.根据权利要求1所述的一种改进结构的机械手调节装置，其特征在于：所述传输块（4）螺丝连接在一支撑轴（5）上。

4.根据权利要求1所述的一种改进结构的机械手调节装置，其特征在于：所述二支撑轴（6）设于支撑轴传输器（7）的上端。

5.根据权利要求1所述的一种改进结构的机械手调节装置，其特征在于：所述电源接头（9）装设在信号接收器（10）上。