[实用新型]一种改进结构的机械手调节装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种改进结构的机械手调节装置，属于机械手调节装置领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术公开了申请号为：201320834983.X的一种方便调节的机械手装置，包括机械手座，所述机械手座上平行设有若干机械手安装杆，所述机械手安装杆上活动安装有机械手指，所述机械手座和所述机械手安装杆分别设置为伸缩式结构；机械手座和机械手安装杆的长度可以调节，机械手指之间的距离也可以调节，形成了可调式机械手，以方便抓运不同厚度或宽度的设备使用，使用范围更广，使用更方便。现有技术因为调节的精度差，使抓运的效果差，抓运的物件不能牢固的进行移动，容易造成物件抓运的时候掉地从而损坏物件，给人们带来了极大的麻烦。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种改进结构的机械手调节装置，以解决现有技术因为调节的精度差，使抓运的效果差，抓运的物件不能牢固的进行移动，容易造成物件抓运的时候掉地从而损坏物件，给人们带来了极大麻烦的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种改进结构的机械手调节装置，其结构包括机械手指、齿轮块、步进电机、传输块、一支撑轴、二支撑轴、支撑轴传输器、固定块、电源接头、信号接收器、电源传输线，所述步进电机安装在传输块上端，所述机械手指通过齿轮块与步进电机机械连接，所述一支撑轴通过二支撑轴与支撑轴传输器相配合，所述支撑轴传输器内的电路板通过固定块与电源接头内的电路板电连接，所述信号接收器内的电路板通过电源传输线与传输块内的电路板电连接，所述电源传输线通过电源接头与固定块内的电路板相连接，所述步进电机上设有旋转轴、机体、电机后盖、轴承、电机传输块，所述旋转轴通过轴承与机体机械连接，所轴承活动连接在机体的左端，所述旋转轴通过齿轮块与机械手指活动连接，所述电机后盖安装在机体的右端，所述机体装设于电机传输块上端，所述电机传输块内的电路板通过电源传输线与信号接收器内的电路板电连接，所述电机传输块设于传输块内，所述机体通过传输块与一支撑轴机械连接。

进一步地，所述齿轮块活动连接在机械手指的左端。

进一步地，所述传输块螺丝连接在一支撑轴上。

进一步地，所述二支撑轴设于支撑轴传输器的上端。

进一步地，所述电源接头装设在信号接收器上。

进一步地，所述机械手指设有两支。

进一步地，所述机体为不锈钢材质所制。

本实用新型的有益效果：通过设备上设有的步进电机，使设备的调节精度得到极大的提升，抓运的效果得到一定的提高，这样抓运的物件就能牢固的进行移动，就能避免物件在运输过程中掉落造成物件损坏，也能减少一些不必要的麻烦。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种改进结构的机械手调节装置的结构示意图。

图2为本实用新型步进电机的结构示意图。

图中：机械手指-1、齿轮块-2、步进电机-3、传输块-4、一支撑轴-5、二支撑轴-6、支撑轴传输器-7、固定块-8、电源接头-9、信号接收器-10、电源传输线-11、旋转轴-301、机体-302、电机后盖-303、轴承-304、电机传输块-305。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。