[实用新型]一种全机械手智能剪板机

摘要

本实用新型公开了一种全机械手智能剪板机，包括剪板机，所述剪板机的右侧面和支板的左端固定连接，剪板机的进料口和支板的上表面位于同一水平面，电动吸盘上的真空吸盘将板材吸附，第一电动缸通过电动吸盘带动板材上下移动，且伺服电机带动第一螺杆旋转，第一螺杆带动移动块向左移动，移动块通过方板带动第一电动缸左右移动，使得板材上料方便，减少工人工作量，提高工人工作的安全，PLC控制器通过第一行程开关和第二行程开关检测移动块的位置，从而检测电动吸盘的位置，使得电动吸盘对板材的定位精准，电动吸盘放置板材时板材位于滑块的左侧，使得本全机械手智能剪板机进料连续且不易出错。

主权项

一种全机械手智能剪板机，包括剪板机(14)，其特征在于：所述剪板机(14)的右侧面和支板(13)的左端固定连接，剪板机(14)的进料口和支板(13)的上表面位于同一水平面，支板(13)下表面右侧的前后两端对称固定有两个支柱(9)，支板(13)下表面的右端固定有步进电机(26)，步进电机(26)的输出轴和第二螺杆(28)的右端通过联轴器连接，第二螺杆(28)的左端和第二轴承(29)的内环固定连接，第二轴承(29)通过安装架固定在剪板机(14)的右侧面，第二螺杆(28)和横滑块(10)的螺孔螺纹连接，横滑块(10)的左侧面前端固定有第一微动开关(27)，横滑块(10)的上表面沿前后方向等间距固定有三个滑块(30)，与滑块(30)对应支板(13)的上表面沿左右方向开设有第二滑槽(11)，第二滑槽(11)和滑块(30)滑动连接，且中间位置的滑块(30)右侧面固定有第二微动开关(31)，滑块(30)的上端延伸至支板(13)的上方；所述支板(13)上表面的右端通过L形的支撑架(6)固定有上板(4)，上板(4)的左端和剪板机(14)右侧面上端固定连接，上板(4)的上表面左端固定有伺服电机(1)，伺服电机(1)的输出轴和第一螺杆(3)的左端通过联轴器连接，第一螺杆(3)的右端和第一轴承(33)的内环固定连接，第一轴承(33)通过安装架固定在侧挡板(19)的左侧面，侧挡板(19)的下端和上板(4)的上表面右端固定连接，上板(4)的上表面沿左右方向开设有第一滑槽(5)，第一滑槽(5)和移动块(32)的侧面滑动连接，移动块(32)上的螺孔和第一螺杆(3)螺纹连接，移动块(32)的下端和方板(20)的上表面中间位置固定连接，方板(20)的下表面和第一电动缸(7)的上端固定连接，第一电动缸(7)的下端固定有电动吸盘(8)；所述上板(4)的上表面左右两侧对称固定有第一行程开关(2)和第二行程开关(18)，第一行程开关(2)和第二行程开关(18)位于第一滑槽(5)的前侧，移动块(32)的前侧面上部固定有挡板(17)，挡板(17)与第一行程开关(2)、第二行程开关(18)位于同一水平面，剪板机(14)的前侧面中部固定有PLC控制器(15)，PLC控制器(15)和外部电源电连接，PLC控制器(15)的输入端分别与第一行程开关(2)、第二行程开关(18)、第一微动开关(27)和第二微动开关(31)的输出端电连接，PLC控制器(15)的输出端分别与伺服电机(1)、第一电动缸(7)、电动吸盘(8)、剪板机(14)和步进电机(26)的输入端电连接。