[实用新型]一种全机械手智能剪板机

说明书

技术领域

本实用新型涉及剪板机技术领域，具体为一种全机械手智能剪板机。

背景技术

剪板机是机械行业常用的大型设备之一。剪板机需要人工操作，现有的。剪板机剪板动作的控制都由人工完成，占用人力资源，容易出错；且人工搬运板材效率低，不安全。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全机械手智能剪板机，电动吸盘上的真空吸盘将板材吸附，第一电动缸通过电动吸盘带动板材上下移动，且伺服电机带动第一螺杆旋转，第一螺杆带动移动块向左移动，移动块通过方板带动第一电动缸左右移动，使得板材上料方便，减少工人工作量，提高工人工作的安全，PLC控制器通过第一行程开关和第二行程开关检测移动块的位置，从而检测电动吸盘的位置，使得电动吸盘对板材的定位精准，电动吸盘放置板材时板材位于滑块的左侧，使得本全机械手智能剪板机进料连续且不易出错，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全机械手智能剪板机，包括剪板机，所述剪板机的右侧面和支板的左端固定连接，剪板机的进料口和支板的上表面位于同一水平面，支板下表面右侧的前后两端对称固定有两个支柱，支板下表面的右端固定有步进电机，步进电机的输出轴和第二螺杆的右端通过联轴器连接，第二螺杆的左端和第二轴承的内环固定连接，第二轴承通过安装架固定在剪板机的右侧面，第二螺杆和横滑块的螺孔螺纹连接，横滑块的左侧面前端固定有第一微动开关，横滑块的上表面沿前后方向等间距固定有三个滑块，与滑块对应支板的上表面沿左右方向开设有第二滑槽，第二滑槽和滑块滑动连接，且中间位置的滑块右侧面固定有第二微动开关，滑块的上端延伸至支板的上方。

所述支板上表面的右端通过L形的支撑架固定有上板，上板的左端和剪板机右侧面上端固定连接，上板的上表面左端固定有伺服电机，伺服电机的输出轴和第一螺杆的左端通过联轴器连接，第一螺杆的右端和第一轴承的内环固定连接，第一轴承通过安装架固定在侧挡板的左侧面，侧挡板的下端和上板的上表面右端固定连接，上板的上表面沿左右方向开设有第一滑槽，第一滑槽和移动块的侧面滑动连接，移动块上的螺孔和第一螺杆螺纹连接，移动块的下端和方板的上表面中间位置固定连接，方板的下表面和第一电动缸的上端固定连接，第一电动缸的下端固定有电动吸盘。

所述上板的上表面左右两侧对称固定有第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关位于第一滑槽的前侧，移动块的前侧面上部固定有挡板，挡板与第一行程开关、第二行程开关位于同一水平面，剪板机的前侧面中部固定有PLC控制器，PLC控制器和外部电源电连接，PLC控制器的输入端分别与第一行程开关、第二行程开关、第一微动开关和第二微动开关的输出端电连接，PLC控制器的输出端分别与伺服电机、第一电动缸、电动吸盘、剪板机和步进电机的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上板的下表面左端和第二电动缸的上端固定连接，第二电动缸的下端固定有上环板，上环板的下表面中间位置和伸缩杆的上端固定连接，伸缩杆的下端和下环板的上表面中间位置固定连接，伸缩杆的侧面套接有弹簧，下环板的下表面固定有导轮，第二电动缸的输入端和PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上环板和下环板的直径相等，且上环板的直径大于伸缩杆的直径。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下环板的侧面和侧支板的一端固定连接，侧支板的下表面固定有距离传感器，距离传感器的输出端和PLC控制器的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上板延伸出支板的部分占总长度的三分之一，且上板的下表面和方板的上表面滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架的数量为两个，且两个支撑架在上板的前后两端对称分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动吸盘上设有四个吸盘，且四个吸盘绕第一电动缸的中心轴线等角度排列。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述剪板机的上表面固定有报警器，报警器的输入端和PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支板上表面的前后两端对称固定有两个限位板，两个限位板位于两个支撑架的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：