[实用新型]一种全机械手智能剪板机

权利要求书

1.一种全机械手智能剪板机，包括剪板机(14)，其特征在于：所述剪板机(14)的右侧面和支板(13)的左端固定连接，剪板机(14)的进料口和支板(13)的上表面位于同一水平面，支板(13)下表面右侧的前后两端对称固定有两个支柱(9)，支板(13)下表面的右端固定有步进电机(26)，步进电机(26)的输出轴和第二螺杆(28)的右端通过联轴器连接，第二螺杆(28)的左端和第二轴承(29)的内环固定连接，第二轴承(29)通过安装架固定在剪板机(14)的右侧面，第二螺杆(28)和横滑块(10)的螺孔螺纹连接，横滑块(10)的左侧面前端固定有第一微动开关(27)，横滑块(10)的上表面沿前后方向等间距固定有三个滑块(30)，与滑块(30)对应支板(13)的上表面沿左右方向开设有第二滑槽(11)，第二滑槽(11)和滑块(30)滑动连接，且中间位置的滑块(30)右侧面固定有第二微动开关(31)，滑块(30)的上端延伸至支板(13)的上方；

所述支板(13)上表面的右端通过L形的支撑架(6)固定有上板(4)，上板(4)的左端和剪板机(14)右侧面上端固定连接，上板(4)的上表面左端固定有伺服电机(1)，伺服电机(1)的输出轴和第一螺杆(3)的左端通过联轴器连接，第一螺杆(3)的右端和第一轴承(33)的内环固定连接，第一轴承(33)通过安装架固定在侧挡板(19)的左侧面，侧挡板(19)的下端和上板(4)的上表面右端固定连接，上板(4)的上表面沿左右方向开设有第一滑槽(5)，第一滑槽(5)和移动块(32)的侧面滑动连接，移动块(32)上的螺孔和第一螺杆(3)螺纹连接，移动块(32)的下端和方板(20)的上表面中间位置固定连接，方板(20)的下表面和第一电动缸(7)的上端固定连接，第一电动缸(7)的下端固定有电动吸盘(8)；

所述上板(4)的上表面左右两侧对称固定有第一行程开关(2)和第二行程开关(18)，第一行程开关(2)和第二行程开关(18)位于第一滑槽(5)的前侧，移动块(32)的前侧面上部固定有挡板(17)，挡板(17)与第一行程开关(2)、第二行程开关(18)位于同一水平面，剪板机(14)的前侧面中部固定有PLC控制器(15)，PLC控制器(15)和外部电源电连接，PLC控制器(15)的输入端分别与第一行程开关(2)、第二行程开关(18)、第一微动开关(27)和第二微动开关(31)的输出端电连接，PLC控制器(15)的输出端分别与伺服电机(1)、第一电动缸(7)、电动吸盘(8)、剪板机(14)和步进电机(26)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全机械手智能剪板机，其特征在于：所述上板(4)的下表面左端和第二电动缸(21)的上端固定连接，第二电动缸(21)的下端固定有上环板(22)，上环板(22)的下表面中间位置和伸缩杆(24)的上端固定连接，伸缩杆(24)的下端和下环板(25)的上表面中间位置固定连接，伸缩杆(24)的侧面套接有弹簧(23)，下环板(25)的下表面固定有导轮(36)，第二电动缸(21)的输入端和PLC控制器(15)的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种全机械手智能剪板机，其特征在于：所述上环板(22)和下环板(25)的直径相等，且上环板(22)的直径大于伸缩杆(24)的直径。

4.根据权利要求2所述的一种全机械手智能剪板机，其特征在于：所述下环板(25)的侧面和侧支板(34)的一端固定连接，侧支板(34)的下表面固定有距离传感器(35)，距离传感器(35)的输出端和PLC控制器(15)的输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种全机械手智能剪板机，其特征在于：所述上板(4)延伸出支板(13)的部分占总长度的三分之一，且上板(4)的下表面和方板(20)的上表面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种全机械手智能剪板机，其特征在于：所述支撑架(6)的数量为两个，且两个支撑架(6)在上板(4)的前后两端对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种全机械手智能剪板机，其特征在于：所述电动吸盘(8)上设有四个吸盘，且四个吸盘绕第一电动缸(7)的中心轴线等角度排列。

8.根据权利要求1所述的一种全机械手智能剪板机，其特征在于：所述剪板机(14)的上表面固定有报警器(16)，报警器(16)的输入端和PLC控制器(15)的输出端电连接。

9.根据权利要求1所述的一种全机械手智能剪板机，其特征在于：所述支板(13)上表面的前后两端对称固定有两个限位板(12)，两个限位板(12)位于两个支撑架(6)的内侧。