[实用新型]一种具有模拟水压环境功能的多自由度深潜沉浸系统

摘要

本实用新型公开了一种具有模拟水压环境功能的多自由度深潜沉浸系统，包括底座、旋转支架、滚筒、多自由度阻力模拟机构、头盔显示器以及控制器，底座上竖直设置有第一液压缸；旋转支架是设置在第一液压缸的活塞杆上，辊筒是与旋转支架转动连接，滚筒内腔设置有缓冲气囊；多自由度阻力模拟机构是沿滚筒的轴线方向设置，多自由度阻力模拟机构包括第一伸缩杆件、第二伸缩杆件、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸以及若干束缚带；本实用新型所述的一种具有模拟水压环境功能的多自由度深潜沉浸系统，其结构合理，具有使用方便、安全可靠、真实感强、智能化程度高等优点，有效解决一般人无法体验深潜的问题。

主权项

1.一种具有模拟水压环境功能的多自由度深潜沉浸系统，其特征是：包括底座(1)、旋转支架(2)、设置在人体腰部的滚筒(3)、与人体四肢连接的多自由度阻力模拟机构(4)、带有音频设备的头盔显示器(5)以及控制器(6)，所述的底座(1)上竖直设置有第一液压缸(11)，所述控制器(6)是设置在底座(1)上；所述的旋转支架(2)是设置在第一液压缸(11)的活塞杆上，旋转支架(2)上表面为弧形结构，且沿旋转支架(2)上表面铰接有若干辊筒(23)；所述的滚筒(3)是由两块弧形板构成的分体式结构，两块弧形板之间以紧固件相互连接，且其中一块弧形板上设置有沿滚筒(3)轴线方向延伸的胸腹部支撑板(32)；所述的滚筒(3)的内腔设置有缓冲气囊(33)；所述的多自由度阻力模拟机构(4)是沿滚筒(3)的轴线方向设置，多自由度阻力模拟机构(4)包括第一伸缩杆件(41)、第二伸缩杆件(42)、用于产生肢体上下运动阻力的第二液压缸(43)、用于产生肢体左右运动阻力的第三液压缸(44)、用于产生肢体关节运动阻力的第四液压缸(45)以及用于连接肢体与多自由度阻力模拟机构(4)的若干束缚带(46)；所述第一伸缩杆件(41)的一端是通过球铰与滚筒(3)相互连接，第一伸缩杆件(41)的另一端是与第二伸缩杆件(42)相互铰接；所述的第二液压缸(43)、第三液压缸(44)的两端分别与滚筒(3)、第一伸缩杆件(41)相互铰接，所述第四液压缸(45)的两端是分别与第一伸缩杆件(41)、第二伸缩杆件(42)相互铰接。