[实用新型]一种具有模拟水压环境功能的多自由度深潜沉浸系统

说明书

本实用新型公开了一种具有模拟水压环境功能的多自由度深潜沉浸系统，包括底座、旋转支架、滚筒、多自由度阻力模拟机构、头盔显示器以及控制器，底座上竖直设置有第一液压缸；旋转支架是设置在第一液压缸的活塞杆上，辊筒是与旋转支架转动连接，滚筒内腔设置有缓冲气囊；多自由度阻力模拟机构是沿滚筒的轴线方向设置，多自由度阻力模拟机构包括第一伸缩杆件、第二伸缩杆件、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸以及若干束缚带；本实用新型所述的一种具有模拟水压环境功能的多自由度深潜沉浸系统，其结构合理，具有使用方便、安全可靠、真实感强、智能化程度高等优点，有效解决一般人无法体验深潜的问题。

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实设备领域，尤其是涉及一种具有模拟水压环境功能的多自由度深潜沉浸系统。

背景技术

潜水最开始是为进行水下查勘、打捞、修理和水下工程等作业而在携带或不携带专业工具的情况下进入水面以下的活动，后潜水逐渐发展成为一项以在水下活动为主要内容，从而达到锻炼身体、休闲娱乐的目的的休闲运动，广为大众所喜爱。但是目前一般游客能体验的潜水项目大部分是在较浅的海域进行，因为深潜需要具备良好的生理和心里素质，并经过严格的、长时间的训练，显然并不是所有人都能满足这些要求，此外在深潜过程中危险系数过高极易发生危险。

在已知技术中，有部分技术人员试图利用橡皮筋悬挂人体四肢的方法模拟潜水时的环境，但这种方式过多的限制了体验者的身体活动而使得体验效果差强人意，所以有必要实用新型一种即能保障人身安全、不过多限制身体运动的同时又能真实模拟深潜环境的深潜沉浸系统。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种具有模拟水压环境功能的多自由度深潜沉浸系统，其结构合理，具有使用方便、安全可靠、真实感强、智能化程度高等优点，有效解决一般人无法体验深潜的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有模拟水压环境功能的多自由度深潜沉浸系统，包括底座、旋转支架、设置在人体腰部的滚筒、与人体四肢连接的多自由度阻力模拟机构、带有音频设备的头盔显示器以及控制器，所述的底座上竖直设置有第一液压缸，所述控制器是设置在底座上；

所述的旋转支架是设置在第一液压缸的活塞杆上，旋转支架上表面为弧形结构，且沿旋转支架上表面铰接有若干辊筒；

所述的滚筒是由两块弧形板构成的分体式结构，两块弧形板之间以紧固件相互连接，且其中一块弧形板上设置有沿滚筒轴线方向延伸的胸腹部支撑板；所述的滚筒的内腔设置有缓冲气囊；

所述的多自由度阻力模拟机构是沿滚筒的轴线方向设置，多自由度阻力模拟机构包括第一伸缩杆件、第二伸缩杆件、用于产生肢体上下运动阻力的第二液压缸、用于产生肢体左右运动阻力的第三液压缸、用于产生肢体关节运动阻力的第四液压缸以及用于连接肢体与多自由度阻力模拟机构的若干束缚带；

所述第一伸缩杆件的一端是通过球铰与滚筒相互连接，第一伸缩杆件的另一端是与第二伸缩杆件相互铰接；所述的第二液压缸、第三液压缸的两端分别与滚筒、第一伸缩杆件相互铰接，所述第四液压缸的两端是分别与第一伸缩杆件、第二伸缩杆件相互铰接。

进一步地，所述的旋转支架上设置有用于测量旋转支架与底座之间距离的距离感应器。

进一步地，所述的旋转支架上设置有RFID扫描器。

进一步地，所述的旋转支架是通过球铰与第一液压缸的活塞杆相互连接。

进一步地，所述的旋转支架上设置有用于测量旋转支架与第一液压缸之间倾斜角度的陀螺仪。

进一步地，所述的滚筒上设置有表示角度的RFID识别码。

进一步地，所述的第二液压缸的中心轴线是设置在垂直于地面的平面内，第三液压缸的中心轴线是设置在平行于地面的平面内。