[实用新型]一种具有模拟水压环境功能的多自由度深潜沉浸系统

权利要求书

1.一种具有模拟水压环境功能的多自由度深潜沉浸系统，其特征是：包括底座(1)、旋转支架(2)、设置在人体腰部的滚筒(3)、与人体四肢连接的多自由度阻力模拟机构(4)、带有音频设备的头盔显示器(5)以及控制器(6)，所述的底座(1)上竖直设置有第一液压缸(11)，所述控制器(6)是设置在底座(1)上；

所述的旋转支架(2)是设置在第一液压缸(11)的活塞杆上，旋转支架(2)上表面为弧形结构，且沿旋转支架(2)上表面铰接有若干辊筒(23)；

所述的滚筒(3)是由两块弧形板构成的分体式结构，两块弧形板之间以紧固件相互连接，且其中一块弧形板上设置有沿滚筒(3)轴线方向延伸的胸腹部支撑板(32)；所述的滚筒(3)的内腔设置有缓冲气囊(33)；

所述的多自由度阻力模拟机构(4)是沿滚筒(3)的轴线方向设置，多自由度阻力模拟机构(4)包括第一伸缩杆件(41)、第二伸缩杆件(42)、用于产生肢体上下运动阻力的第二液压缸(43)、用于产生肢体左右运动阻力的第三液压缸(44)、用于产生肢体关节运动阻力的第四液压缸(45)以及用于连接肢体与多自由度阻力模拟机构(4)的若干束缚带(46)；

所述第一伸缩杆件(41)的一端是通过球铰与滚筒(3)相互连接，第一伸缩杆件(41)的另一端是与第二伸缩杆件(42)相互铰接；所述的第二液压缸(43)、第三液压缸(44)的两端分别与滚筒(3)、第一伸缩杆件(41)相互铰接，所述第四液压缸(45)的两端是分别与第一伸缩杆件(41)、第二伸缩杆件(42)相互铰接。

2.根据权利要求1所述的一种具有模拟水压环境功能的多自由度深潜沉浸系统，其特征是：所述的旋转支架(2)上设置有用于测量旋转支架(2)与底座(1)之间距离的距离感应器(22)。

3.根据权利要求1所述的一种具有模拟水压环境功能的多自由度深潜沉浸系统，其特征是：所述的旋转支架(2)上设置有RFID扫描器(21)。

4.根据权利要求1所述的一种具有模拟水压环境功能的多自由度深潜沉浸系统，其特征是：所述的旋转支架(2)是通过球铰与第一液压缸(11)的活塞杆相互连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有模拟水压环境功能的多自由度深潜沉浸系统，其特征是：所述的旋转支架(2)上设置有用于测量旋转支架(2)与第一液压缸(11)之间倾斜角度的陀螺仪(24)。

6.根据权利要求1所述的一种具有模拟水压环境功能的多自由度深潜沉浸系统，其特征是：所述的滚筒(3)上设置有表示角度的RFID识别码(31)。

7.根据权利要求1所述的一种具有模拟水压环境功能的多自由度深潜沉浸系统，其特征是：所述的第二液压缸(43)的中心轴线是设置在垂直于地面的平面内，第三液压缸(44)的中心轴线是设置在平行于地面的平面内。

8.根据权利要求1所述的一种具有模拟水压环境功能的多自由度深潜沉浸系统，其特征是：所述束缚带(46)的一端是与第一伸缩杆件(41)或第二伸缩杆件(42)固定连接，束缚带(46)的另一端是与四肢连接，且与肢体连接的一端上设置有若干薄片型压力传感器(461)。

9.根据权利要求1、2、3、5、8中任一权利要求所述的一种具有模拟水压环境功能的多自由度深潜沉浸系统，其特征是：所述的控制器(6)分别电性连接有头盔显示器(5)、距离感应器(22)、RFID扫描器(21)、陀螺仪(24)和薄片型压力传感器(461)，且控制器(6)与控制第一液压缸(11)、第二液压缸(43)、第三液压缸(44)、第四液压缸(45)的液压泵相互电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种具有模拟水压环境功能的多自由度深潜沉浸系统，其特征是：还包括用于模拟水温变化的外部温度控制装置。