[实用新型]机器人实训台

摘要

本实用新型涉及一种机器人实训台。其目的是为了提供一种集成度高、实训效果好、体积小的实训台。本实用新型包括实训桌、机器人单元、输送单元、供料单元、码垛单元和PLC控制单元，实训桌顶端的安装有机器人单元，通过PLC控制单元向机器人控制器发送控制信号，再通过机器人控制器对机器人单元的动作过程进行控制。机器人单元的前方位置设置有输送单元，靠近输送单元的位置设置有多个供料单元，各供料单元的出料口对准输送单元，实训桌顶端还设置有机器人示教单元、视觉检测单元、码垛单元、焊接轨迹练习单元和书写绘画单元。

主权项

一种机器人实训台，其特征在于：包括实训桌(1)、机器人单元(5)、机器人示教单元(7)、视觉检测单元(8)、输送单元(9)、供料单元、码垛单元(18)、焊接轨迹练习单元(19)、书写绘画单元(20)和PLC控制单元，实训桌(1)顶端的安装有机器人单元(5)，实训桌(1)内部设置有机器人控制器(6)和PLC控制单元，PLC控制单元的控制信号输出端与机器人控制器(6)的控制端电连接，机器人控制器(6)的控制信号输出端与机器人单元(5)的控制端电连接，实训桌(1)顶端设置有机器人示教单元(7)和视觉检测单元(8)，机器人示教单元(7)和视觉检测单元(8)的控制端分别与PLC控制单元的控制信号输出端电连接，机器人单元(5)的前方位置设置有输送单元(9)，输送单元(9)采用环形结构，输送单元(9)上安装有对射传感器(15)，对射传感器(15)的检测信号输出端与PLC控制单元的检测信号接收端电连接，输送单元(9)的控制端与PLC控制单元的控制信号输出端电连接，靠近输送单元(9)的位置设置有多个供料单元，各供料单元的出料口对准输送单元(9)，实训桌(1)顶端还设置有码垛单元(18)、焊接轨迹练习单元(19)和书写绘画单元(20)。