[实用新型]机器人实训台

权利要求书

1.一种机器人实训台，其特征在于：包括实训桌(1)、机器人单元(5)、机器人示教单元(7)、视觉检测单元(8)、输送单元(9)、供料单元、码垛单元(18)、焊接轨迹练习单元(19)、书写绘画单元(20)和PLC控制单元，实训桌(1)顶端的安装有机器人单元(5)，实训桌(1)内部设置有机器人控制器(6)和PLC控制单元，PLC控制单元的控制信号输出端与机器人控制器(6)的控制端电连接，机器人控制器(6)的控制信号输出端与机器人单元(5)的控制端电连接，实训桌(1)顶端设置有机器人示教单元(7)和视觉检测单元(8)，机器人示教单元(7)和视觉检测单元(8)的控制端分别与PLC控制单元的控制信号输出端电连接，机器人单元(5)的前方位置设置有输送单元(9)，输送单元(9)采用环形结构，输送单元(9)上安装有对射传感器(15)，对射传感器(15)的检测信号输出端与PLC控制单元的检测信号接收端电连接，输送单元(9)的控制端与PLC控制单元的控制信号输出端电连接，靠近输送单元(9)的位置设置有多个供料单元，各供料单元的出料口对准输送单元(9)，实训桌(1)顶端还设置有码垛单元(18)、焊接轨迹练习单元(19)和书写绘画单元(20)。

2.根据权利要求1所述的机器人实训台，其特征在于：所述实训桌(1)前端设置有推拉抽屉(4)，实训桌(1)左右两侧分别安装有把手(2)，实训桌(1)底端的四个顶角处分别安装有万向轮(3)。

3.根据权利要求1所述的机器人实训台，其特征在于：所述机器人单元(5)采用ABB公司生产的型号为IBR 1200六轴工业机器人系统；PLC控制单元采用西门子314C-2PN/DP控制器；机器人控制器(6)采用ABB公司生产的IRC5紧凑型控制器。

4.根据权利要求1所述的机器人实训台，其特征在于：所述机器人示教单元(7)上安装有液晶显示屏和多个功能性按钮，机器人示教单元(7)内部设置有机器人单元(5)操控教学视频，视觉检测单元(8)采用恒大MER-200-14GM/C智能视觉系统。

5.根据权利要求1所述的机器人实训台，其特征在于：所述输送单元(9)采用板链或者传送带，传送装置底端安装有调速器和单项交流电机或者变频器和三项交流电机。

6.根据权利要求1所述的机器人实训台，其特征在于：所述供料单元又包括工件库(10)、推料气缸(13)、顶料气缸和光电传感器(14)，工件库(10)为沿竖直方向设置的筒形结构，工件库(10)顶端开设有入料口(11)，工件库(10)下部开设有出料口(12)，出料口(12)的下方安装有光电传感器(14)，光电传感器(14)的检测信号输出端与PLC控制单元的检测信号接收端电连接，光电传感器(14)的检测端都对准输送单元(9)，工件库(10)内部的底端沿竖直方向安装有顶料气缸，工件库(10)底端的后部安装有推料气缸(13)，推料气缸(13)的推杆沿水平方向对准出料口(12)，顶料气缸和推料气缸(13)的控制端分别与PLC控制单元的控制信号输出端电连接。

7.根据权利要求1所述的机器人实训台，其特征在于：所述机器人实训台还包括成品库单元(16)，成品库单元(16)设置在实训桌(1)顶端的边缘位置，成品库单元(16)为沿竖直方向安装的长方体形框架，框架内部并排设置有多个存储格(17)。

8.根据权利要求1所述的机器人实训台，其特征在于：所述码垛单元(18)包括底座和物料平台，底座固定安装在实训桌(1)顶端，底座顶端与沿水平方向设置的物料平台底端连接。

9.根据权利要求1所述的机器人实训台，其特征在于：所述焊接轨迹练习单元(19)包括轨迹练习平台，轨迹练习平台沿水平方向固定安装在实训桌(1)顶端，轨迹练习平台上开设有多种不同形状的通孔。

10.根据权利要求1所述的机器人实训台，其特征在于：所述书写绘画单元(20)又包括绘图夹具和绘图笔，绘图纸夹具固定安装在实训桌(1)顶端。