[实用新型]机器人实训台

说明书

本实用新型涉及一种机器人实训台。其目的是为了提供一种集成度高、实训效果好、体积小的实训台。本实用新型包括实训桌、机器人单元、输送单元、供料单元、码垛单元和PLC控制单元，实训桌顶端的安装有机器人单元，通过PLC控制单元向机器人控制器发送控制信号，再通过机器人控制器对机器人单元的动作过程进行控制。机器人单元的前方位置设置有输送单元，靠近输送单元的位置设置有多个供料单元，各供料单元的出料口对准输送单元，实训桌顶端还设置有机器人示教单元、视觉检测单元、码垛单元、焊接轨迹练习单元和书写绘画单元。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，特别是涉及一种机器人实训台。

背景技术

随着科学技术的进步和飞速发展，自动化机器人越来越多的出现在人们的生产、生活中，为了能够更好的适应生产、生活需要，培养出更多了解机器人、能够实际操控机器人的专业性人才，很多学校已经开展了机器人培训课程。但是这些机器人的培训课程大多仅限于书本上的讲解，很少有真正的实训机器人供学习者实际操作，无法给学习者身临其境的操控感受，学习效率低下。另外，有些可供学习者实际操控的机器人也只限于单一方面的操控，机器人集成度低、综合型差，而且机器人体积大，搬运移动十分不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种集成度高、实训效果好、自动化程度高的机器人实训台。

本实用新型机器人实训台，其中，包括实训桌、机器人单元、机器人示教单元、视觉检测单元、输送单元、供料单元、码垛单元、焊接轨迹练习单元、书写绘画单元和PLC控制单元，实训桌顶端的安装有机器人单元，实训桌内部设置有机器人控制器和PLC控制单元，PLC控制单元的控制信号输出端与机器人控制器的控制端电连接，机器人控制器的控制信号输出端与机器人单元的控制端电连接，实训桌顶端设置有机器人示教单元和视觉检测单元，机器人示教单元和视觉检测单元的控制端分别与PLC控制单元的控制信号输出端电连接，机器人单元的前方位置设置有输送单元，输送单元采用环形结构，输送单元上安装有对射传感器，对射传感器的检测信号输出端与PLC控制单元的检测信号接收端电连接，输送单元的控制端与PLC控制单元的控制信号输出端电连接，传送装置顶端安装有对射传感器，对射传感器的检测信号输出端与PLC控制单元的检测信号接收端电连接，靠近输送单元的位置设置有多个供料单元，各供料单元的出料口对准输送单元，实训桌顶端还设置有码垛单元、焊接轨迹练习单元和书写绘画单元。

本实用新型机器人实训台，其中所述实训桌前端设置有推拉抽屉，实训桌左右两侧分别安装有把手，实训桌底端的四个顶角处分别安装有万向轮。

本实用新型机器人实训台，其中所述机器人单元采用ABB公司生产的型号为IBR1200 六轴工业机器人系统；PLC控制单元采用西门子314C-2PN/DP控制器；机器人控制器采用 ABB公司生产的IRC5紧凑型控制器。

本实用新型机器人实训台，其中所述机器人示教单元上安装有液晶显示屏和多个功能性按钮，机器人示教单元内部设置有机器人单元操控教学视频，视觉检测单元采用恒大 MER-200-14GM/C智能视觉系统。

本实用新型机器人实训台，其中所述输送单元采用板链或者传送带，传送装置底端安装有调速器和单项交流电机或者变频器和三项交流电机。

本实用新型机器人实训台，其中所述供料单元又包括工件库、推料气缸、顶料气缸和光电传感器，工件库为沿竖直方向设置的筒形结构，工件库顶端开设有入料口，工业库下部开设有出料口，出料口的下方安装有光电传感器，光电传感器的检测信号输出端与PLC控制单元的检测信号接收端电连接，光电传感器的检测端都对准输送单元，工件库内部的底端沿竖直方向安装有顶料气缸，工件库底端的后部安装有推料气缸，推料气缸的推杆沿水平方向对准出料口，顶料气缸和推料气缸的控制端分别与PLC控制单元的控制信号输出端电连接。