[实用新型]底盘独立悬架万向轮及机器人有效
| 申请号： | 201720991355.0 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN207140718U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 胡泉;周发文;闵应宗 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G15/04 | 分类号： | B60G15/04 |
| 代理公司： | 北京思创毕升专利事务所11218 | 代理人： | 孙向民,廉莉莉 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种底盘独立悬架万向轮及机器人，该底盘独立悬架万向轮包括安装支架；上支架，所述上支架顶部通过滚动体连接于所述安装支架；下支架，所述下支架通过铰接轴铰接于所述上支架，所述上支架与所述下支架之间设置有弹簧；轮体，所述轮体铰接于所述下支架底部，所述轮体能够通过所述滚动体相对于所述安装支架转动。该底盘独立悬架万向轮能够适用于复杂地形，能够通过垂直台阶。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 独立 悬架 万向轮 机器人 | ||
【主权项】：
一种底盘独立悬架万向轮，其特征在于，所述底盘独立悬架万向轮包括：安装支架；上支架，所述上支架顶部通过滚动体连接于所述安装支架；下支架，所述下支架通过铰接轴铰接于所述上支架，所述上支架与所述下支架之间设置有弹簧；轮体，所述轮体铰接于所述下支架底部，所述轮体能够通过所述滚动体相对于所述安装支架转动。
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