[实用新型]底盘独立悬架万向轮及机器人有效
| 申请号： | 201720991355.0 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN207140718U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 胡泉;周发文;闵应宗 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G15/04 | 分类号： | B60G15/04 |
| 代理公司： | 北京思创毕升专利事务所11218 | 代理人： | 孙向民,廉莉莉 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘 独立 悬架 万向轮 机器人 | ||
1.一种底盘独立悬架万向轮，其特征在于，所述底盘独立悬架万向轮包括：
安装支架；
上支架，所述上支架顶部通过滚动体连接于所述安装支架；
下支架，所述下支架通过铰接轴铰接于所述上支架，所述上支架与所述下支架之间设置有弹簧；
轮体，所述轮体铰接于所述下支架底部，所述轮体能够通过所述滚动体相对于所述安装支架转动。
2.根据权利要求1所述的底盘独立悬架万向轮，其特征在于，还包括橡胶垫，所述橡胶垫用于设置在所述弹簧与所述上支架之间及所述弹簧与所述下支架之间。
3.根据权利要求1所述的底盘独立悬架万向轮，其特征在于，所述弹簧相对于所述上支架的安装角度为60°-120°。
4.根据权利要求3所述的底盘独立悬架万向轮，其特征在于，所述弹簧相对于所述上支架的安装角度为80°-100°。
5.根据权利要求1所述的底盘独立悬架万向轮，其特征在于，所述上支架包括连接部及铰接部，所述连接部顶部设置有凹槽，所述连接部通过所述凹槽及所述滚动体连接于所述安装支架，所述连接部底部设置有第一弹簧安装凸起，所述铰接部连接于所述连接部的下端，所述上支架通过所述铰接部及所述铰接轴铰接于所述下支架。
6.根据权利要求5所述的底盘独立悬架万向轮，其特征在于，所述上支架铰接于所述下支架的一端，所述轮体通过轮安装轴铰接于所述下支架底部，所述下支架顶部设置有第二弹簧安装凸起，所述弹簧通过所述第一弹簧安装凸起及所述第二弹簧安装凸起设置在所述上支架及所述下支架之间。
7.根据权利要求1所述的底盘独立悬架万向轮，其特征在于，还包括限位杆，所述限位杆连接于所述上支架，位于所述上支架底部。
8.根据权利要求2所述的底盘独立悬架万向轮，其特征在于，所述橡胶垫为多个，多个所述橡胶垫的厚度相同或不同。
9.根据权利要求1所述的底盘独立悬架万向轮，其特征在于，所述安装支架包括安装板及滚动体固定板，所述滚动体通过所述滚动体固定板设置在所述安装支架底部，所述安装板上设置有螺纹孔，所述底盘独立悬架万向轮能够通过安装支架设置在机器人底盘底部。
10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括如权利要求1-9中任意一项所述的底盘独立悬架万向轮。
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