[实用新型]抓取机构及镜片清洗机有效
申请号: | 201720988485.9 | 申请日: | 2017-08-09 |
公开(公告)号: | CN207154358U | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 田汉溶;陈飞;田宏国;李显江 | 申请(专利权)人: | 深圳市时代高科技设备股份有限公司 |
主分类号: | B08B13/00 | 分类号: | B08B13/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 | 代理人: | 胡海国,唐文波 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种抓取机构及镜片清洗机,该抓取机构包括支撑组件,所述支撑组件设有开孔;升降组件,所述升降组件与支撑组件可滑动连接;抓取组件,所述抓取组件部分穿过所述开孔,所述抓取组件穿过开孔的一端与升降组件抵接;弹性组件,所述弹性组件的两端分别与支撑组件和抓取组件连接;所述升降组件朝着靠近镜片的方向移动时,所述抓取组件沿着开孔向远离支撑组件的中心移动,带动所述弹性组件收缩,使得镜片位于抓取组件围成的区域内;所述升降组件朝着远离镜片的方向移动时,所述抓取组件沿着开孔向靠近支撑组件的中心移动,带动所述弹性组件扩张,所述抓取组件的自由端与镜片连接。本实用新型大大提升了镜片抓取的成功率。 | ||
搜索关键词: | 抓取 机构 镜片 清洗 | ||
【主权项】:
一种抓取机构,用于镜片清洗机,其特征在于,所述抓取机构包括:支撑组件,所述支撑组件设有开孔;升降组件,所述升降组件与支撑组件可滑动连接;抓取组件,所述抓取组件部分穿过所述开孔,所述抓取组件穿过开孔的一端与升降组件抵接;弹性组件,所述弹性组件的两端分别与支撑组件和抓取组件连接;所述升降组件朝着靠近镜片的方向移动时,所述抓取组件沿着开孔向远离支撑组件的中心移动,带动所述弹性组件收缩,使得镜片位于抓取组件围成的区域内;所述升降组件朝着远离镜片的方向移动时,所述抓取组件沿着开孔向靠近支撑组件的中心移动,带动所述弹性组件扩张,所述抓取组件的自由端与镜片连接。
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