[实用新型]抓取机构及镜片清洗机

说明书

技术领域

本实用新型涉及镜片清洗机技术领域，尤其涉及一种抓取机构、及具有该抓取机构的镜片清洗机。

背景技术

镜片清洗机通常包括抓取机构，抓取机构用于抓取镜片至清洗台进行清洗。目前，现有的抓取机构的抓取端设置为人手指形状的结构，由于抓取端在抓取镜片时产生弯曲，抓取端沿着抓取轴产生多个方向的运动，导致抓取端与镜片之间的结合力分布不均，容易出现掉片现象，需要多次抓取镜片，抓取镜片效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种抓取机构，旨在提高抓取镜片的效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的抓取机构，用于镜片清洗机，所述抓取机构包括：

支撑组件，所述支撑组件设有开孔；

升降组件，所述升降组件与支撑组件可滑动连接；

抓取组件，所述抓取组件部分穿过所述开孔，所述抓取组件穿过开孔的一端与升降组件抵接；

弹性组件，所述弹性组件的两端分别与支撑组件和抓取组件连接；

所述升降组件朝着靠近镜片的方向移动时，所述抓取组件沿着开孔向远离支撑组件的中心移动，带动所述弹性组件收缩，使得镜片位于抓取组件围成的区域内；所述升降组件朝着远离镜片的方向移动时，所述抓取组件沿着开孔向靠近支撑组件的中心移动，带动所述弹性组件扩张，所述抓取组件的自由端与镜片连接。

优选的，所述开孔设有至少两个，至少两个开孔间隔设置，所述抓取组件包括至少两个夹爪，每一夹爪均限位于一开孔，每一夹爪的一端与升降组件抵接。

优选的，所述弹性组件包括至少两个导向轴和至少两个弹性件，每一弹性件套设于一导向轴，所述弹性件的一端与一夹爪连接，其另一端与支撑组件连接。

优选的，每一夹爪设有限位孔，每一导向轴的一端可移动地穿过所述限位孔，另一端与支撑组件连接。

优选的，所述升降组件包括第一连接杆，所述第一连接杆为锥形结构，且第一连接杆沿着靠近镜片的方向的横截面面积逐渐缩小，所述抓取组件与锥形结构抵接。

优选的，所述锥形结构的外壁凸设有凸起，所述抓取组件与所述凸起抵接。

优选的，所述升降组件还包括与第一连接杆连接的第二连接杆，所述第二连接杆与支撑组件可滑动连接。

优选的，所述支撑组件包括底板、套筒和固设于套筒外壁的至少两个支撑杆，每一支撑杆的自由端均与底板固定连接，第二连接杆可滑动地容纳于所述套筒。

优选的，所述底板还设有一通孔，所述第一连接杆与所述通孔相对设置。

本实用新型还提供一种镜片清洗机，包括以上所述的抓取机构。

本实用新型的抓取机构用于镜片清洗机，该抓取机构的升降组件朝着靠近镜片的方向移动时，抓取组件沿着开孔向远离支撑组件的中心移动，带动弹性组件收缩，使得镜片位于抓取组件围成的区域内；当升降组件朝着远离镜片的方向移动时，抓取组件沿着开孔向靠近支撑组件的中心移动，带动弹性组件扩张，抓取组件的自由端与镜片连接，进而抓取镜片。通过升降组件与镜片之间的相对运动转换成抓取组件沿着支撑组件的开孔进行移动，保证了抓取组件运动方向的单一性(1个自由度)，避免了抓取组件的多方向运动，进而避免了镜片在不同方向受力不均导致掉片的发生，大大提升了镜片抓取的成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例抓取机构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例抓取机构的侧面结构示意图；

图3为本实用新型一实施例抓取机构的爆炸结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。