[实用新型]抓取机构及镜片清洗机

权利要求书

1.一种抓取机构，用于镜片清洗机，其特征在于，所述抓取机构包括：

支撑组件，所述支撑组件设有开孔；

升降组件，所述升降组件与支撑组件可滑动连接；

抓取组件，所述抓取组件部分穿过所述开孔，所述抓取组件穿过开孔的一端与升降组件抵接；

弹性组件，所述弹性组件的两端分别与支撑组件和抓取组件连接；

所述升降组件朝着靠近镜片的方向移动时，所述抓取组件沿着开孔向远离支撑组件的中心移动，带动所述弹性组件收缩，使得镜片位于抓取组件围成的区域内；所述升降组件朝着远离镜片的方向移动时，所述抓取组件沿着开孔向靠近支撑组件的中心移动，带动所述弹性组件扩张，所述抓取组件的自由端与镜片连接。

2.如权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述开孔设有至少两个，至少两个开孔间隔设置，所述抓取组件包括至少两个夹爪，每一夹爪均限位于一开孔，每一夹爪的一端与升降组件抵接。

3.如权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述弹性组件包括至少两个导向轴和至少两个弹性件，每一弹性件套设于一导向轴，所述弹性件的一端与一夹爪连接，其另一端与支撑组件连接。

4.如权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，每一夹爪设有限位孔，每一导向轴的一端可移动地穿过所述限位孔，另一端与支撑组件连接。

5.如权利要求1-4任一项所述的抓取机构，其特征在于，所述升降组件包括第一连接杆，所述第一连接杆为锥形结构，且第一连接杆沿着靠近镜片的方向的横截面面积逐渐缩小，所述抓取组件与锥形结构抵接。

6.如权利要求5所述的抓取机构，其特征在于，所述锥形结构的外壁凸设有凸起，所述抓取组件与所述凸起抵接。

7.如权利要求5所述的抓取机构，其特征在于，所述升降组件还包括与第一连接杆连接的第二连接杆，所述第二连接杆与支撑组件可滑动连接。

8.如权利要求7所述的抓取机构，其特征在于，所述支撑组件包括底板、套筒和固设于套筒外壁的至少两个支撑杆，每一支撑杆的自由端均与底板固定连接，第二连接杆可滑动地容纳于所述套筒。

9.如权利要求8所述的抓取机构，其特征在于，所述底板还设有一通孔，所述第一连接杆与所述通孔相对设置。

10.一种镜片清洗机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的抓取机构。