[实用新型]一种用于禽类养殖线的粪便清理机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于禽类养殖线的粪便清理机器人，包括行走轮、轮座、横板、立柱、连接盘、前推粪板、铰接件和粪道；所述养殖线底部粪道的截面轮廓为平底U形状；所述行走轮设置在所述轮座底部；两所述轮座横向并列设置，所述长板状横板水平横向设置在两所述轮座之间，且两所述轮座的内侧分别固定连接所述横板两端，且两所述轮座的外侧与粪道内侧面间距设置；所述立柱为多边形柱体结构，立柱竖直设置在横板上侧，且所述立柱的根部位于所述横板几何中心；本实用新型的结构比传统的粪便清理装置简单，自动化程度高，能实现无人化操作，其中粪便清理机器人侧轮有效减小了推粪板端部和粪道的内侧壁之间的摩擦。

主权项

1.一种用于禽类养殖线的粪便清理机器人，其特征在于：包括行走轮(6)、轮座(12)、横板(16)、立柱(10)、连接盘(20)、前推粪板(3)、铰接件(18)和粪道(32)；所述养殖线底部粪道(32)的截面轮廓为平底U形状；粪道(32)两端卸粪口分别连接粪便处理装置，其粪便处理装置包括沼气发酵池；所述行走轮(6)设置在所述轮座(12)底部；两所述轮座(12)横向并列设置，长板状所述横板(16)水平横向设置在两所述轮座(12)之间，且两所述轮座(12)的内侧分别固定连接所述横板(16)两端，且两所述轮座(12)的外侧与粪道(32)内侧面间距设置；所述立柱(10)为多边形柱体结构，立柱(10)竖直设置在横板(16)上侧，且所述立柱(10)的根部位于所述横板(16)几何中心；所述连接盘(20)为盘形状，其连接盘(20)中部设置有与立柱(10)截面轮廓相同的相同多边形通孔，其连接盘(20)上的多边形通孔可滑动套设在立柱(10)上；所述前推粪板(3)为长板状结构，所述前推粪板(3)侧立在粪道(32)的槽底，且前推粪板(3)与粪道(32)的槽底为可滑动接触，两所述前推粪板(3)的尾端通过竖向铰接件(18)铰接连接，其两所述前推粪板(3)的头部向前张开成人字形，且两前推粪板(3)的前推粪板端部(4)与粪道(32)的内侧壁(33)可动接触；所述铰接件(18)的上部固定在连接盘(20)前部。