[实用新型]一种用于禽类养殖线的粪便清理机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于禽类养殖线的粪便清理机器人，包括行走轮、轮座、横板、立柱、连接盘、前推粪板、铰接件和粪道；所述养殖线底部粪道的截面轮廓为平底U形状；所述行走轮设置在所述轮座底部；两所述轮座横向并列设置，所述长板状横板水平横向设置在两所述轮座之间，且两所述轮座的内侧分别固定连接所述横板两端，且两所述轮座的外侧与粪道内侧面间距设置；所述立柱为多边形柱体结构，立柱竖直设置在横板上侧，且所述立柱的根部位于所述横板几何中心；本实用新型的结构比传统的粪便清理装置简单，自动化程度高，能实现无人化操作，其中粪便清理机器人侧轮有效减小了推粪板端部和粪道的内侧壁之间的摩擦。

技术领域

本实用新型属于养殖设备领域，尤其涉及一种用于禽类养殖线的粪便清理机器人。

背景技术

随着饲养业的发展规模在不断的扩大，越来越多的中小型养殖企业逐渐摆脱了一切靠人的观念，对机械设备高效、准确的认识逐渐增强，同时由于经济实力的增强，提出了使用动力清理粪便的要求。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于禽类养殖线的粪便清理机器人，能实现养殖场的自动清粪。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种用于禽类养殖线的粪便清理机器人，包括行走轮、轮座、横板、立柱、连接盘、前推粪板、铰接件和粪道；

所述养殖线底部粪道的截面轮廓为平底U形状；粪道两端卸粪口分别连接粪便处理装置，其粪便处理装置包括沼气发酵池；

所述行走轮设置在所述轮座底部；两所述轮座横向并列设置，长板状所述横板水平横向设置在两所述轮座之间，且两所述轮座的内侧分别固定连接所述横板两端，且两所述轮座的外侧与粪道内侧面间距设置；所述立柱为多边形柱体结构，立柱竖直设置在横板上侧，且所述立柱的根部位于所述横板几何中心；

所述连接盘为盘形状，其连接盘中部设置有与立柱截面轮廓相同的相同多边形通孔，其连接盘上的多边形通孔可滑动套设在立柱上；所述前推粪板为长板状结构，所述前推粪板侧立在粪道的槽底，且前推粪板与粪道的槽底为可滑动接触，两所述前推粪板的尾端通过竖向铰接件铰接连接，其两所述前推粪板的头部向前张开成人字形，且两前推粪板的前推粪板端部与粪道的内侧壁可动接触；所述铰接件的上部固定在连接盘前部。

进一步的，还包括后推粪板，所述后推粪板为长板状结构，所述后推粪板侧立在粪道的槽底，且后推粪板与粪道的槽底为可滑动接触，两所述后推粪板的尾端通过竖向铰接件铰接连接，其两所述后推粪板的头部向后张开成人字形，且两后推粪板的后推粪板端部与粪道的内侧壁可滑动接触；后推粪板的铰接件的上部固定在连接盘后部。

进一步的，所述粪道为直道状态下，两所述前推粪板前部的人字形张开角度为度，两所述后推粪板的后部人字形张开角度为90度。

进一步的，还包括弹簧托；所述弹簧托为弹簧结构，所述弹簧托套设在立柱上，所述弹簧托位于横板和连接盘之间，且所述弹簧托成压缩状设置。

有益效果：本实用新型的结构比传统的粪便清理装置简单，自动化程度高，能实现无人化操作，其中粪便清理机器人侧轮有效减小了推粪板端部和粪道的内侧壁之间的摩擦。

附图说明

附图1为本实用新型整体结构示意图；

附图2为粪便清理机器人整体结构第一视图；

附图3为粪便清理机器人整体结构第二视图；

附图4为粪便清理机器人整体结构第三视图；

附图5为粪便清理机器人过弯曲型粪道结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。