[实用新型]一种用于禽类养殖线的粪便清理机器人

权利要求书

1.一种用于禽类养殖线的粪便清理机器人，其特征在于：包括行走轮(6)、轮座(12)、横板(16)、立柱(10)、连接盘(20)、前推粪板(3)、铰接件(18)和粪道(32)；

所述养殖线底部粪道(32)的截面轮廓为平底U形状；粪道(32)两端卸粪口分别连接粪便处理装置，其粪便处理装置包括沼气发酵池；

所述行走轮(6)设置在所述轮座(12)底部；两所述轮座(12)横向并列设置，长板状所述横板(16)水平横向设置在两所述轮座(12)之间，且两所述轮座(12)的内侧分别固定连接所述横板(16)两端，且两所述轮座(12)的外侧与粪道(32)内侧面间距设置；所述立柱(10)为多边形柱体结构，立柱(10)竖直设置在横板(16)上侧，且所述立柱(10)的根部位于所述横板(16)几何中心；

所述连接盘(20)为盘形状，其连接盘(20)中部设置有与立柱(10)截面轮廓相同的相同多边形通孔，其连接盘(20)上的多边形通孔可滑动套设在立柱(10)上；所述前推粪板(3)为长板状结构，所述前推粪板(3)侧立在粪道(32)的槽底，且前推粪板(3)与粪道(32)的槽底为可滑动接触，两所述前推粪板(3)的尾端通过竖向铰接件(18)铰接连接，其两所述前推粪板(3)的头部向前张开成人字形，且两前推粪板(3)的前推粪板端部(4)与粪道(32)的内侧壁(33)可动接触；所述铰接件(18)的上部固定在连接盘(20)前部。

2.根据权利要求1所述的一种用于禽类养殖线的粪便清理机器人，其特征在于：还包括后推粪板(7)，所述后推粪板(7)为长板状结构，所述后推粪板(7)侧立在粪道(32)的槽底，且后推粪板(7)与粪道(32)的槽底为可滑动接触，两所述后推粪板(7)的尾端通过竖向铰接件(18)铰接连接，其两所述后推粪板(7)的头部向后张开成人字形，且两后推粪板(7)的后推粪板端部(52)与粪道(32)的内侧壁(33)可滑动接触；后推粪板(7)的铰接件(18)的上部固定在连接盘(20)后部。

3.根据权利要求2所述的一种用于禽类养殖线的粪便清理机器人，其特征在于：所述粪道(32)为直道状态下，两所述前推粪板(3)前部的人字形张开角度为90度，两所述后推粪板(7)的后部人字形张开角度为90度。

4.根据权利要求1所述的一种用于禽类养殖线的粪便清理机器人，其特征在于：还包括弹簧托(14)；所述弹簧托(14)为弹簧结构，所述弹簧托套设在立柱(10)上，所述弹簧托(14)位于横板(16)和连接盘(20)之间，且所述弹簧托(14)成压缩状设置。