[实用新型]一种带机械分离结构的苹果采摘器有效

专利信息
申请号: 201720974250.4 申请日: 2017-08-07
公开(公告)号: CN207505450U 公开(公告)日: 2018-06-19
发明(设计)人: 刘桂华;史名湖;张梅芳;韩明旭;张新卫;张加明 申请(专利权)人: 长春工业大学
主分类号: A01D46/247 分类号: A01D46/247
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 130000 吉林省长春*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 一种带有机械分离结构的苹果采摘器,包括苹果分离、采摘头角度调节和苹果固定三部分;整体呈细长杆状,前端为采摘头,后端是能摆动角度的尾节,尾节上有驱动苹果固定装置开合的手柄,杆中间有可在杆上前后滑动的手柄;苹果分离装置为本实用新型的核心,它有内、外各二个夹臂,均呈直角型,每个夹臂末端有与夹臂方向垂直的圆柱体夹棍;外夹臂上开有燕尾槽,内夹臂可沿此燕尾槽在外夹臂上滑动;采摘头前端分离装置的两个外夹臂的转动轴上各有一个齿轮,两个齿轮之间是双面齿条板,分别与两个齿轮啮合,齿条板上端有横档板,齿条板下端有弹簧;捏动分离手柄向下牵拉钢丝时,采摘头前端的分离装置先闭合,夹住苹果柄,继续捏动该手柄时,内夹臂沿着外层臂向下滑动,苹果柄与树枝断开。
搜索关键词: 苹果 手柄 分离装置 采摘头 外夹臂 苹果采摘器 机械分离 齿条板 内夹臂 燕尾槽 齿轮 夹臂 本实用新型 闭合 齿轮啮合 方向垂直 分离手柄 固定装置 夹臂末端 角度调节 牵拉钢丝 前后滑动 双面齿条 细长杆状 向下滑动 杆中间 横档板 直角型 转动轴 滑动 上端 摆动 弹簧 夹棍 夹住 开合 尾节 下端 断开 树枝 采摘 驱动
【主权项】:
1.一种带有机械分离结构的苹果采摘器,其特征是:采摘头前端是一个可以开合的分断装置,该装置有四个直角型臂,每个臂的末端有一个与臂方向垂直的圆柱体的夹棍,该装置可分为内外两层,每层由两个臂组成,且内层臂可以外层臂为轨道滑动。
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