[实用新型]一种带机械分离结构的苹果采摘器

说明书

一种带有机械分离结构的苹果采摘器，包括苹果分离、采摘头角度调节和苹果固定三部分；整体呈细长杆状，前端为采摘头，后端是能摆动角度的尾节，尾节上有驱动苹果固定装置开合的手柄，杆中间有可在杆上前后滑动的手柄；苹果分离装置为本实用新型的核心，它有内、外各二个夹臂，均呈直角型，每个夹臂末端有与夹臂方向垂直的圆柱体夹棍；外夹臂上开有燕尾槽，内夹臂可沿此燕尾槽在外夹臂上滑动；采摘头前端分离装置的两个外夹臂的转动轴上各有一个齿轮，两个齿轮之间是双面齿条板，分别与两个齿轮啮合，齿条板上端有横档板，齿条板下端有弹簧；捏动分离手柄向下牵拉钢丝时，采摘头前端的分离装置先闭合，夹住苹果柄，继续捏动该手柄时，内夹臂沿着外层臂向下滑动，苹果柄与树枝断开。

技术领域

本实用新型涉及一种带机械分离结构的苹果采摘器，模拟人工采摘动作高效快速完成高处苹果的采摘。

背景技术

采摘苹果时最好的还是人工手动采摘，既不伤果树又保证苹果完好。但人工手动采摘效率低，且生于较高位置的苹果人的高度无法直接触及。

实用新型原理

本实用新型思路：模拟人工双手采摘苹果动作。

人工采摘苹果动作：一手托住苹果保证苹果摘下后不会跌落，另一只手握住树枝，用拇指前端沿苹果柄的生长方向的逆向用力推，使苹果柄与树枝的连接处断裂（果实在接近成熟的时期，有自然脱落的趋势，此处最容易断开），这样可防止折断树枝或撕裂树枝。

为实现模拟人工采摘苹果动作，本实用新型在设计时使用了双层排列的四根夹棍，经一根外面有套管的钢丝，由一个手柄控制。一次捏动手柄就能实现内层两根夹棍夹持苹果柄、外层两根夹棍顶住树枝、内层两根夹棍向下拉苹果柄的连续动作。

为保证采摘下的苹果不掉落，本实用新型设计了一个由左手来控制的四爪夹持装置，使采下来的苹果被此装置握住。

由于苹果生长角度不同，所以本实用新型把采摘杆的尾部设计为可摆动结构，通过导轮和钢丝控制采摘头的角度，调整为最合适的采摘角度。

为了适应不同高度生长的苹果，本实用新型把右手操作的手柄安装在可在采摘杆上自由滑动的套筒上。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带机械分离结构的苹果采摘器。使用本实用新型可快速完美的采摘到树上较高位置的苹果，并且是模拟人工手动采摘从而保证苹果品质完好无损。

本实用新型包括苹果分离装置、采摘头角度调节装置和苹果固定装置。

所述的苹果分离装置包括：采摘头基板、双面齿条板、外夹臂、内夹臂、驱动钢丝和手柄。所述的双面齿条板上有横档板定位轴、双面齿条板弹簧、横挡板和弹簧；所述的外夹臂上有外夹臂齿轮和外夹棍；所述的内夹臂上有内夹棍和内夹臂回位弹簧。

所述的采摘头角度调节装置包括：采摘头基板和采摘杆。所述的采摘头基板上有牵拉销钉、弹簧和采摘头安装轴；所述的采摘杆上有钢丝、导轮、采摘杆尾节和采摘杆尾节安装轴。

所述的苹果固定装置包括：上平台、下平台、卡爪、钢丝和手柄。所述的上平台有空心轴和弹簧。

本实用新型的工作过程：