[实用新型]一种带机械分离结构的苹果采摘器有效

专利信息
申请号: 201720974250.4 申请日: 2017-08-07
公开(公告)号: CN207505450U 公开(公告)日: 2018-06-19
发明(设计)人: 刘桂华;史名湖;张梅芳;韩明旭;张新卫;张加明 申请(专利权)人: 长春工业大学
主分类号: A01D46/247 分类号: A01D46/247
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 130000 吉林省长春*** 国省代码: 吉林;22
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摘要:
搜索关键词: 苹果 手柄 分离装置 采摘头 外夹臂 苹果采摘器 机械分离 齿条板 内夹臂 燕尾槽 齿轮 夹臂 本实用新型 闭合 齿轮啮合 方向垂直 分离手柄 固定装置 夹臂末端 角度调节 牵拉钢丝 前后滑动 双面齿条 细长杆状 向下滑动 杆中间 横档板 直角型 转动轴 滑动 上端 摆动 弹簧 夹棍 夹住 开合 尾节 下端 断开 树枝 采摘 驱动
【权利要求书】:

1.一种带有机械分离结构的苹果采摘器,其特征是:采摘头前端是一个可以开合的分断装置,该装置有四个直角型臂,每个臂的末端有一个与臂方向垂直的圆柱体的夹棍,该装置可分为内外两层,每层由两个臂组成,且内层臂可以外层臂为轨道滑动。

2.根据权利要求1所述的带有机械分离结构的苹果采摘器,其特征是:采摘头前端分断装置的两个外层臂的转动轴上各有一个齿轮,两个齿轮之间是一个双面齿条板,分别与两个齿轮啮合,齿条板上端有一个横档下拉板,齿条板下端有一个弹簧。

3.根据权利要求1所述的带有机械分离结构的苹果采摘器,其特征是:当捏动分断手柄向下牵拉钢丝时,采摘头前端的分断装置先闭合,夹住苹果柄,继续捏动该手柄时,内层臂沿着外层臂向下滑动,从而断开苹果柄与苹果枝的连接。

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