[实用新型]一种带轨平移式升降码垛机器人平台

摘要

本实用新型涉及一种带轨平移式升降码垛机器人平台，包括沿着地面单自由度运动的基座、安装在基座上的螺旋升降机、安装在螺旋升降机顶部的承载板、安装在承载板上的码垛机器人，所述承载板下部还安装有固定在基座上的节式升降支撑托架，还包括用以控制螺旋升降机工作的控制器。本实用新型采用了螺旋升降机构与竹节式升降支撑托架结合实现了码垛机器人的升降，从而增大了码垛机器人所能工作的空间，空间结构紧凑，解决了传统的升降机构占据较大的空间尺寸的技术难题，而且举升力不会因举升的高度的增加而突然变小，稳定性和安全性能较高；本实用新型采用了基座的侧向移动，增加了码垛机器人的灵活性和运动空间，以更好的满足码垛需求。

主权项

1.一种带轨平移式升降码垛机器人平台，其特征在于：包括沿着地面(17)单自由度运动的基座(23)、安装在基座(23)上的螺旋升降机(24)、安装在螺旋升降机(24)顶部的承载板(26)、安装在承载板(26)上的码垛机器人(22)，所述承载板(26)下部还安装有固定在基座上的节式升降支撑托架(21)，还包括用以控制螺旋升降机工作的控制器。