[实用新型]一种带轨平移式升降码垛机器人平台

权利要求书

1.一种带轨平移式升降码垛机器人平台，其特征在于：包括沿着地面(17)单自由度运动的基座(23)、安装在基座(23)上的螺旋升降机(24)、安装在螺旋升降机(24)顶部的承载板(26)、安装在承载板(26)上的码垛机器人(22)，所述承载板(26)下部还安装有固定在基座上的节式升降支撑托架(21)，还包括用以控制螺旋升降机工作的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种带轨平移式升降码垛机器人平台，其特征在于：所述地面(17)上安装有平行布置的滑轨(18)、齿条(30)，所述基座(23)上安装有侧移电机(19)、安装在侧移电机(19)上且与齿条(30)啮合的齿轮(20)，所述基座(23)与滑轨(18)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种带轨平移式升降码垛机器人平台，其特征在于：所述承载板(26)上安装有与控制器相连的位置传感器(27)、重力传感器(28)。

4.根据权利要求1所述的一种带轨平移式升降码垛机器人平台，其特征在于：所述节式升降支撑托架(21)包括固定在基座(23)上的底架(21a)、可沿着底架(21a)轴向滑动的若干个升降架(21b)，若干个升降架(21b)中相邻的两个升降架(21b)之间轴向滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种带轨平移式升降码垛机器人平台，其特征在于：所述螺旋升降机(24)包括固定式底座、绕着固定式底座旋转的平台、驱动平台转动的升降电机(25)、安装在平台上的收纳盒(6)、存储在收纳盒(6)内的弹簧扁平带(1)、装在固定式底座内且与弹簧扁平带(1)配合构成螺旋柱体的齿型弹簧条(2)、安装在平台上用于束缚齿型弹簧条(2)升降或收缩运动的带轨道举升机构(3)、用于使弹簧扁平带(1)与齿型弹簧条(2)咬合的轨道导向架(4)。

6.根据权利要求5所述的一种带轨平移式升降码垛机器人平台，其特征在于：所述弹簧扁平带(1)上沿着弹簧扁平带(1)的长度方向设有若干排均匀分布的带孔(1a)；所述齿型弹簧条(2)上均匀的设置有可与带孔(1a)对应咬合的齿(2a)。

7.根据权利要求5所述的一种带轨平移式升降码垛机器人平台，其特征在于：所述带轨道举升机构(3)包括举升柱体(3a)，在举升柱体(3a)上沿着自身的轴线方向设有用于对齿型弹簧条(2)升降进行导向的且构成双排螺旋排列的限位滚柱(3b)。

8.根据权利要求5所述的一种带轨平移式升降码垛机器人平台，其特征在于：所述平台包括安装在固定式底座上端且与收纳盒(6)之间可相对自由转动的收纳盒托架(7)、安装在收纳盒托架(7)下端面的驱动力输入机构(8)。

9.根据权利要求5所述的一种带轨平移式升降码垛机器人平台，所述轨道导向架(4)包括沿着圆周方向分布的若干个导向支架(4a)、安装在对应的导向支架(4a)上形成螺距与螺旋柱体相同且用以挤压弹簧扁平带(1)使弹簧扁平带(1)与齿型弹簧条(2)咬合的若干个卡块(4b)。

10.根据权利要求5所述的一种带轨平移式升降码垛机器人平台，所述轨道导向架(4)包括与带轨道举升机构(3)同轴分布且呈非封闭环状的外架(4c)、沿着外架(4c)的内侧壁均匀螺旋分布且螺距与螺旋柱体的螺距相同的若干个挡块(4d)。