[实用新型]一种羽毛球的羽毛片视觉检测系统

摘要

本实用新型提供一种羽毛球的羽毛片视觉检测系统，包括传送皮带组件、传送机构、视觉检测装置和不良品回收箱；传送机构包括送检动力组件、支撑板和羽毛球羽毛片专用夹具组件；视觉检测装置中的相机拍的照片经图像传感器、FH传感器控制器输传输到工控机内与合格的羽毛片进行分析比对将不良品直接剔除；传送机构和视觉检测装置分别设在传送皮带组件的两侧，不良品回收箱设在红色背光源的下面；本实用新型结构简单，由传送机构的送检动力组件沿水平方向将羽毛片传到视觉检测装置的待检测区，避免了羽毛片受风力影响而抖动，可旋转支撑架旋转可在最短时间内检测多个羽毛片，同时将不良品直接剔除，可计算出不良品率，提高了工作效率。

主权项

一种羽毛球的羽毛片视觉检测系统，包括震动盘组、羽毛球羽毛检测输送系统、羽毛投递分选机，其特征在于：所述羽毛球羽毛检测输送系统包括传送皮带组件、传送机构、视觉检测装置和不良品回收箱；所述传送机构包括送检动力组件、支撑板和羽毛球羽毛片专用夹具组件；所述送检动力组件的输出端与所述支撑板的一侧固定连接，所述支撑板相对应的另一侧通过多个连接板与多个所述羽毛球羽毛片专用夹具组件固定连接，多个所述连接板的上部均设有用于控制羽毛球羽毛片专用夹具组件的夹具电机；所述视觉检测装置包括支柱平台、图像传感器、工控机、可旋转支撑架、红色背光源、绿色光源、相机、图像传感器和FH传感器控制器；所述相机的输出端与所述图像传感器的输入端电连接，所述图像传感器的输出端与所述FH传感器控制器输入端电连接，所述FH传感器控制器输出端与所述工控机输入端电连接，所述工控机输出端分别与所述送检动力组件和所述夹具电机电连接；所述传送机构和所述视觉检测装置分别设在所述传送皮带组件的两侧，所述不良品回收箱设在所述红色背光源的下面位于所述视觉检测装置和所述传送皮带组件之间。