[实用新型]一种羽毛球的羽毛片视觉检测系统

权利要求书

1.一种羽毛球的羽毛片视觉检测系统，包括震动盘组、羽毛球羽毛检测输送系统、羽毛投递分选机，其特征在于：所述羽毛球羽毛检测输送系统包括传送皮带组件、传送机构、视觉检测装置和不良品回收箱；

所述传送机构包括送检动力组件、支撑板和羽毛球羽毛片专用夹具组件；所述送检动力组件的输出端与所述支撑板的一侧固定连接，所述支撑板相对应的另一侧通过多个连接板与多个所述羽毛球羽毛片专用夹具组件固定连接，多个所述连接板的上部均设有用于控制羽毛球羽毛片专用夹具组件的夹具电机；

所述视觉检测装置包括支柱平台、图像传感器、工控机、可旋转支撑架、红色背光源、绿色光源、相机、图像传感器和FH传感器控制器；所述相机的输出端与所述图像传感器的输入端电连接，所述图像传感器的输出端与所述FH传感器控制器输入端电连接，所述FH传感器控制器输出端与所述工控机输入端电连接，所述工控机输出端分别与所述送检动力组件和所述夹具电机电连接；

所述传送机构和所述视觉检测装置分别设在所述传送皮带组件的两侧，所述不良品回收箱设在所述红色背光源的下面位于所述视觉检测装置和所述传送皮带组件之间。

2.根据权利要求1中所述的一种羽毛球的羽毛片视觉检测系统，其特征在于：所述传送皮带组件尾端的一侧设有光电传感器，所述光电传感器与所述工控机电连接。

3.根据权利要求1中所述的一种羽毛球的羽毛片视觉检测系统，其特征在于：所述传送皮带组件的上部设有多个定位槽，多个所述定位槽分别与多个所述羽毛球羽毛片专用夹具组件位置相对应。

4.根据权利要求1中所述的一种羽毛球的羽毛片视觉检测系统，其特征在于：所述送检动力组件设有动力源和伸缩部件。

5.根据权利要求1中所述的一种羽毛球的羽毛片视觉检测系统，其特征在于：多个所述羽毛球羽毛片专用夹具组件均包括执行部件，所述执行部件的头端设有第一夹片组和第二夹片组，所述第一夹片组和第二夹片组的内侧设有橡胶层；多个所述执行部件的上部均设有用于限定相机检测点的位置传感器，所述位置传感器与所述工控机电连接。

6.根据权利要求1中所述的一种羽毛球的羽毛片视觉检测系统，其特征在于：所述可旋转支撑架设在所述支柱平台的上部，所述红色背光源和所述绿色光源通过第一横梁连接所述可旋转支撑架的中部，所述相机通过第二横梁连接所述可旋转支撑架的上部外壁；所述支柱平台的下部设有用于控制可旋转支撑架旋转的旋转电机。

7.根据权利要求1中所述的一种羽毛球的羽毛片视觉检测系统，其特征在于：所述不良品回收箱的入口设有电子计数器。