[实用新型]一种羽毛球的羽毛片视觉检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及到羽毛球加工设备制造领域，尤其涉及到一种羽毛球羽毛视觉检测系统。

背景技术

羽毛球运动在运动休闲中使用的非常的广泛，且由于羽毛球在使用的过程中，空气流动对于羽毛球的运动轨迹产生较大的影响，从而羽毛球制造的过程中一个羽毛球上使用的羽毛特征需要完全相同，从而需要羽毛分拣装置分拣，设备的工作过程为，从振动盘自动送出的羽毛沿着第一滑道进行移动，到达夹具上，夹具将羽毛夹取再进行抬升，再通过各个角度的摄像机进行快速摄像，并将图像送入电脑，再将羽毛的图像进行分析比对，确定类别参数后再将羽毛放置到第二滑道上进行移动，通过电脑对比的信息指令对于羽毛进行分类；

如目前专利网上公开的羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备（申请号为201610219016.0）这种分拣设备虽然能进行分拣，但当羽毛片根部直径较小时，夹具不容易完全夹紧，从而导致夹持效果不佳，且在夹具夹持完毕后，整个夹具需要竖直向上移动，夹具带动羽毛片移动后由于羽毛片较长且具有弹性，导致当夹具静止后羽毛片仍存在抖动，从而导致照相机拍摄的图片与实际羽毛片的结构产生误差，从而导致羽毛片分拣产生错误，导致工作效率降低。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种羽毛球的羽毛片视觉检测系统,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种羽毛球的羽毛片视觉检测系统，包括震动盘组、羽毛球羽毛检测输送系统、羽毛投递分选机，所述羽毛球羽毛检测输送系统包括传送皮带组件、传送机构、视觉检测装置和不良品回收箱；

所述传送机构包括送检动力组件、支撑板和羽毛球羽毛片专用夹具组件；所述送检动力组件的输出端与所述支撑板的一侧固定连接，所述支撑板相对应的另一侧通过多个连接板与多个所述羽毛球羽毛片专用夹具组件固定连接，多个所述连接板的上部均设有用于控制羽毛球羽毛片专用夹具组件的夹具电机；

所述视觉检测装置包括支柱平台、图像传感器、工控机、可旋转支撑架、红色背光源、绿色光源、相机、图像传感器和FH传感器控制器；所述相机的输出端与所述图像传感器的输入端电连接，所述图像传感器的输出端与所述FH传感器控制器输入端电连接，所述FH传感器控制器输出端与所述工控机输入端电连接，所述工控机输出端分别与所述送检动力组件和所述夹具电机电连接；

所述传送机构和所述视觉检测装置分别设在所述传送皮带组件的两侧，所述不良品回收箱设在所述红色背光源的下面位于所述视觉检测装置和所述传送皮带组件之间。

优选的，所述传送皮带组件尾端的一侧设有光电传感器，所述光电传感器与所述工控机电连接。

优选的，所述传送皮带组件的上部设有多个定位槽，多个所述定位槽分别与多个所述羽毛球羽毛片专用夹具组件位置相对应。

优选的，所述送检动力组件设有动力源和伸缩部件。

优选的，所述羽毛球羽毛片专用夹具组件包括执行部件，所述执行部件的头端设有第一夹片组和第二夹片组，所述第一夹片组和第二夹片组的内侧设有橡胶层；多个所述执行部件的上部均设有用于限定相机检测点的位置传感器，所述位置传感器与所述工控机电连接。

优选的，所述可旋转支撑架设在所述支柱平台的上部，所述红色背光源和所述绿色光源通过第一横梁连接所述可旋转支撑架的中部，所述相机通过第二横梁连接所述可旋转支撑架的上部外壁；所述支柱平台的下部设有用于控制可旋转支撑架旋转的旋转电机。

优选的，所述不良品回收箱的入口设有电子计数器。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构简单，由传送机构的送检动力组件沿水平方向将羽毛片传到视觉检测装置的待检测区，避免了羽毛片受风力影响而抖动，可旋转支撑架旋转可在最短时间内检测多个羽毛片，同时将不良品直接剔除，可计算出不良品率，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的视觉检测装置结构示意图。