[实用新型]一种自动跟踪装置

摘要

本实用新型提供了一种自动跟踪装置，包括三脚架、手动伸缩杆、电动伸缩杆、支撑架、录像机和控制系统，支撑架的顶部固定安装第一步进电机和第二步进电机，第一步进电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第二步进电机的输出轴固定连接第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮分别齿合第三锥齿轮，第三锥齿轮过盈配合转动轴，录像机的侧边设置有电机控制器，电机控制器的输出端分别电性连接第一步进电机和第二步进电机的输入端，本实用新型结构简单，调节方便，通过电机控制器控制两组步进电机开启和关闭，实现录像机的左右转动，转动过程没有延迟，快速而稳定，并且降低步进电机损耗，延长了其使用寿命。

主权项

一种自动跟踪装置，包括三脚架(1)、手动伸缩杆(2)、电动伸缩杆(3)、支撑架(4)、录像机(5)和控制系统，其特征在于：所述三脚架(1)的顶部固定安装所述手动伸缩杆(2)，所述手动伸缩杆(2)的顶部固定连接所述电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的侧边设置有伸缩杆控制器(6)，所述电动伸缩杆(3)的顶部固定安装所述支撑架(4)，所述支撑架(4)的顶部固定安装两个步进电机，分别为第一步进电机(7)和第二步进电机(8)，所述第一步进电机(7)的输出轴固定连接第一锥齿轮(9)，所述第二步进电机(8)的输出轴固定连接第二锥齿轮(10)，所述第一锥齿轮(9)和所述第二锥齿轮(10)分别齿合第三锥齿轮(11)，所述第三锥齿轮(11)过盈配合转动轴(12)，所述转动轴(12)的底端过盈配合轴承(13)，所述轴承(13)固定连接所述支撑架(4)，所述第一步进电机(7)和所述第二步进电机(8)的顶部固定连接隔板(14)，所述转动轴(12)贯穿所述隔板(14)后固定连接所述录像机(5)，所述录像机(5)的侧边设置有电机控制器(15)，所述电机控制器(15)的输出端分别电性连接所述第一步进电机(7)和所述第二步进电机(8)的输入端；所述控制系统包括蓄电池，蓄电池输出端与电源稳压器电性连接，电源稳压器的输出端与控制中心电性连接，控制中心的输入端还连接有光传感器和CCD图像传感器，光传感器和CCD图像传感器设置于所述录像机(5)的内部，控制中心的输出端分别连接有所述录像机(5)、所述伸缩杆控制器(6)和所述电机控制器(15)。