[实用新型]一种自动跟踪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及网络教学设备技术领域，具体为一种自动跟踪装置。

背景技术

在远程网络教学中，拍摄录像是一个重要的渠道，然而在实际的教学录像的拍摄中，往往需要另外的人员进行移动摄像头，并且拍摄中需要拍摄的角度较大，需要讲师与拍摄人员相互的密切配合，才能拍出高质量的教学视频，这种人工的方式需要人工投入，并且需要工作者的密切配合。

自动跟踪拍摄录像的装置，需要根据讲课老师的动作，自动跟踪，现有的自动跟踪拍摄录像的装置一般通过电机转轴对其进行左右调节，有如下缺点：

1、电机需要频繁的进行正反转，导致电机开关要承受巨大的反接电流，对电机和开关都有较大的破坏性，导致电机和开关使用寿命缩短；

2、正反转电机的制造工艺相当复杂，对机器的无线电干扰也大；

3、三是电机从正转到反转需要减速、停机再加速的过程，改变电机转轴转向需要很长的时间，工作效率低。

故有必要对现有的自动跟踪装置进行技术革新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动跟踪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动跟踪装置，包括三脚架、手动伸缩杆、电动伸缩杆、支撑架、录像机和控制系统，所述三脚架的顶部固定安装所述手动伸缩杆，所述手动伸缩杆的顶部固定连接所述电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的侧边设置有伸缩杆控制器，所述电动伸缩杆的顶部固定安装所述支撑架，所述支撑架的顶部固定安装两个步进电机，分别为第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，所述第二步进电机的输出轴固定连接第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮分别齿合第三锥齿轮，所述第三锥齿轮过盈配合转动轴，所述转动轴的底端过盈配合轴承，所述轴承固定连接所述支撑架，所述第一步进电机和所述第二步进电机的顶部固定连接隔板，所述转动轴贯穿所述隔板后固定连接所述录像机，所述录像机的侧边设置有电机控制器，所述电机控制器的输出端分别电性连接所述第一步进电机和所述第二步进电机的输入端；

所述控制系统包括蓄电池，蓄电池输出端与电源稳压器电性连接，电源稳压器的输出端与控制中心电性连接，控制中心的输入端还连接有光传感器和CCD图像传感器，光传感器和CCD图像传感器设置于所述录像机的内部，控制中心的输出端分别连接有所述录像机、所述伸缩杆控制器和所述电机控制器。

优选的，所述录像机内安装有红外LED灯。

优选的，所述第一步进电机和所述第二步进电机的大小规格相同，并且其关于所述支撑架的纵向中心轴对称安装。

优选的，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮的大小规格相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，调节方便，通过电机控制器控制两组步进电机开启和关闭，实现录像机的左右转动，转动过程没有延迟，快速而稳定，并且降低步进电机损耗，延长了其使用寿命；

2、本实用新型通过手动伸缩杆对录像机的水平高度进行粗略调整，并通过电动伸缩杆对录像机的水平高度进行精细调整，保证录像机在水平高度上时刻对准授课讲师；

3、本实用新型通过三脚架支撑，便于搬运、调整和维修。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中A部放大结构示意图；

图3为本实用新型原理框图。

图中：1三脚架、2手动伸缩杆、3电动伸缩杆、4支撑架、5录像机、6伸缩杆控制器、7第一步进电机、8第二步进电机、9第一锥齿轮、10第二锥齿轮、11第三锥齿轮、12转动轴、13轴承、14隔板、15电机控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。