[实用新型]一种自动跟踪装置

权利要求书

1.一种自动跟踪装置，包括三脚架(1)、手动伸缩杆(2)、电动伸缩杆(3)、支撑架(4)、录像机(5)和控制系统，其特征在于：所述三脚架(1)的顶部固定安装所述手动伸缩杆(2)，所述手动伸缩杆(2)的顶部固定连接所述电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的侧边设置有伸缩杆控制器(6)，所述电动伸缩杆(3)的顶部固定安装所述支撑架(4)，所述支撑架(4)的顶部固定安装两个步进电机，分别为第一步进电机(7)和第二步进电机(8)，所述第一步进电机(7)的输出轴固定连接第一锥齿轮(9)，所述第二步进电机(8)的输出轴固定连接第二锥齿轮(10)，所述第一锥齿轮(9)和所述第二锥齿轮(10)分别齿合第三锥齿轮(11)，所述第三锥齿轮(11)过盈配合转动轴(12)，所述转动轴(12)的底端过盈配合轴承(13)，所述轴承(13)固定连接所述支撑架(4)，所述第一步进电机(7)和所述第二步进电机(8)的顶部固定连接隔板(14)，所述转动轴(12)贯穿所述隔板(14)后固定连接所述录像机(5)，所述录像机(5)的侧边设置有电机控制器(15)，所述电机控制器(15)的输出端分别电性连接所述第一步进电机(7)和所述第二步进电机(8)的输入端；

所述控制系统包括蓄电池，蓄电池输出端与电源稳压器电性连接，电源稳压器的输出端与控制中心电性连接，控制中心的输入端还连接有光传感器和CCD图像传感器，光传感器和CCD图像传感器设置于所述录像机(5)的内部，控制中心的输出端分别连接有所述录像机(5)、所述伸缩杆控制器(6)和所述电机控制器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动跟踪装置，其特征在于：所述录像机(5)内安装有红外LED灯。

3.根据权利要求1所述的一种自动跟踪装置，其特征在于：所述第一步进电机(7)和所述第二步进电机(8)的大小规格相同，并且其关于所述支撑架(4)的纵向中心轴对称安装。

4.根据权利要求1所述的一种自动跟踪装置，其特征在于：所述第一锥齿轮(9)和所述第二锥齿轮(10)的大小规格相同。