[实用新型]一种导航终端

摘要

本申请公开了一种导航终端，该导航终端包括：卫星导航装置，惯性导航装置，外部观测部件，存储芯片以及与卫星导航装置、惯性导航装置、外部观测部件以及存储芯片均相连的处理器；其中，处理器输出组合导航滤波的滤波结果；该导航终端能够将卫星导航装置和惯性导航装置有机结合，获得优于任何单一导航终端的导航精度和可靠性。

主权项

一种导航终端，其特征在于，包括：卫星导航装置，用于获取卫星导航信号且经过PVT解算得到卫星导航预处理数据，并将卫星导航预处理数据发送给处理器；惯性导航装置，用于获取惯性导航的原始惯性测量数据且经过捷联惯性导航算法解算得到惯性导航解算结果，并将所述原始惯性测量数据以及所述惯性导航解算结果发送给所述处理器；外部观测部件，用于获取外部观测信息，并发送给所述处理器；其中，所述外部观测信息包括温度和启动时间；存储芯片，用于存储程序；与所述卫星导航装置、所述惯性导航装置、所述外部观测部件以及所述存储芯片均相连的处理器，用于执行所述存储芯片中的程序，以利用所述外部观测信息以及所述原始惯性测量数据计算误差数据，并对所述卫星导航预处理数据、所述惯性导航解算结果以及所述误差数据进行组合导航滤波，输出滤波结果。