[实用新型]一种导航终端有效
| 申请号： | 201720929239.6 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN207487689U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 岳鹏飞;张伟;李剑凯;孙慧军;吴洋;李磊明;梁楠;张松涛 | 申请（专利权）人： | 河南省科学院应用物理研究所有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导航终端 惯性导航装置 卫星导航装置 存储芯片 观测部件 处理器输出 滤波结果 有机结合 组合导航 外部 处理器 滤波 申请 | ||
1.一种导航终端，其特征在于，包括：
卫星导航装置，用于获取卫星导航信号且经过PVT解算得到卫星导航预处理数据，并将卫星导航预处理数据发送给处理器；
惯性导航装置，用于获取惯性导航的原始惯性测量数据且经过捷联惯性导航算法解算得到惯性导航解算结果，并将所述原始惯性测量数据以及所述惯性导航解算结果发送给所述处理器；
外部观测部件，用于获取外部观测信息，并发送给所述处理器；其中，所述外部观测信息包括温度和启动时间；
存储芯片，用于存储程序；
与所述卫星导航装置、所述惯性导航装置、所述外部观测部件以及所述存储芯片均相连的处理器，用于执行所述存储芯片中的程序，以利用所述外部观测信息以及所述原始惯性测量数据计算误差数据，并对所述卫星导航预处理数据、所述惯性导航解算结果以及所述误差数据进行组合导航滤波，输出滤波结果。
2.根据权利要求1所述的导航终端，其特征在于，所述外部观测部件包括：温度传感器和计时器。
3.根据权利要求2所述的导航终端，其特征在于，所述卫星导航装置具体为北斗卫星导航装置。
4.根据权利要求3所述的导航终端，其特征在于，所述惯性导航装置具体为捷联式惯性导航装置。
5.根据权利要求4所述的导航终端，其特征在于，所述存储芯片具体为EEPROM。
6.根据权利要求5所述的导航终端，其特征在于，还包括：
与所述处理器相连的低压差稳压源，用于为所述导航终端提供稳定的输入电源。
7.根据权利要求6所述的导航终端，其特征在于，还包括：
与所述处理器相连的I2C硬件接口，用于输出所述滤波结果。
8.根据权利要求7所述的导航终端，其特征在于，还包括：
与所述I2C硬件接口相连的显示器，用于显示所述滤波结果。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南省科学院应用物理研究所有限公司，未经河南省科学院应用物理研究所有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720929239.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种飞行器三自惯组双轴转位机构
- 下一篇：一种无人飞行器惯性测量模块
